整(zheng)機(ji)(ji)由全(quan)自動(dong)九槽超(chao)聲波清洗(xi)機(ji)(ji)主體、超(chao)聲波換能器(qi)、發生器(qi)、廢油回收、循(xun)環過濾系統(tong)、電加(jia)熱自動(dong)溫度控(kong)制、噴淋沖洗(xi)、熱風干燥、不(bu)銹鋼(gang)管路系統(tong)、電控(kong)柜、?PLC程(cheng)控(kong)機(ji)(ji)械(xie)手、履帶式隨行電纜(lan)、工裝墊板步進提升(sheng)、移送機(ji)(ji)構、上(shang)料(liao)(liao)輸送、下料(liao)(liao)輸送臺、專用不(bu)銹鋼(gang)清洗(xi)籃、機(ji)(ji)架等十六大(da)部分組成。平移對接輸送臺則根據客戶實際情況確(que)定是否(fou)需要。

本全自動九槽超(chao)聲波(bo)清洗(xi)機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果(guo)好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。

1、九槽全自(zi)動不銹鋼清洗機體(ti)

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器(qi)、發生器(qi)

超(chao)(chao)聲(sheng)波粗(cu)、半精(jing)、精(jing)洗槽內(nei)，裝有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)波震板（換能(neng)器(qi)），另有(you)分體外置(zhi)式(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)波發生(sheng)器(qi)。超(chao)(chao)聲(sheng)頻(pin)率的電(dian)震蕩信號功率放大后通過超(chao)(chao)聲(sheng)換能(neng)器(qi)逆壓電(dian)效應(ying)轉(zhuan)換為(wei)超(chao)(chao)聲(sheng)波。超(chao)(chao)聲(sheng)波發生(sheng)器(qi)、換能(neng)器(qi)系(xi)統采(cai)用(yong)全新(xin)電(dian)原理設計、國內(nei)領先的超(chao)(chao)聲(sheng)波核(he)心技術，具有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)波強勁、均勻、洗凈能(neng)力(li)強、效率高(gao)(gao)、過載自動保(bao)(bao)護，可靠性高(gao)(gao)、超(chao)(chao)聲(sheng)波功率、頻(pin)率可調、操(cao)作簡便，模(mo)塊化、集成化、易于保(bao)(bao)養、維修(xiu)，從而保(bao)(bao)證及時到位的售后服務等一系(xi)列顯著特點(dian)和優點(dian)。

3、PLC電腦程控機械手

機(ji)械手經日本三菱PLC、變頻調速(su)器(qi)、非(fei)接觸(chu)（無觸(chu)點(dian)）傳(chuan)感(gan)器(qi)和公司開發的(de)功能(neng)強(qiang)大、智(zhi)能(neng)化(hua)程控(kong)軟件為自(zi)動控(kong)制(zhi)核心(xin)系(xi)統，意大利名牌剎(cha)車電機(ji)、減速(su)器(qi)、鏈輪(lun)鏈條為縱(zong)、橫向運動傳(chuan)動系(xi)統及(ji)縱(zong)、橫向運動機(ji)構組(zu)成(cheng)。機(ji)械手控(kong)制(zhi)程序包括如下功能(neng)：

3-1運行方式選擇：分(fen)為“手(shou)動(dong)(dong)”、“復位”、“自動(dong)(dong)”三(san)種：

“手(shou)動(dong)”運行(xing)方(fang)式——是(shi)指人工(gong)手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)機(ji)械手(shou)上下左右運動(dong)，一般(ban)用于調試(shi)機(ji)械手(shou)工(gong)作(zuo)狀態和(he)定位位置。

“復位(wei)”運(yun)行(xing)方式——是(shi)指在運(yun)用“自(zi)動(dong)”運(yun)行(xing)方式之前將(jiang)機械(xie)手(shou)從任意位(wei)置自(zi)動(dong)復位(wei)至(zhi)原(yuan)位(wei)，一般定義(yi)上料工位(wei)下部(bu)為(wei)原(yuan)位(wei)。

“自動(dong)(dong)”運行方(fang)式——是機(ji)械(xie)手的主要工作(zuo)(zuo)方(fang)式，在“自動(dong)(dong)”運行方(fang)式下，啟動(dong)(dong)機(ji)械(xie)手后按預定程序(xu)周而復(fu)始連續進行自動(dong)(dong)化清洗操作(zuo)(zuo)。

3-2?運行操作(zuo)按(an)鈕：設置(zhi)“復(fu)位”、“暫停”、“啟動”三個按(an)鈕：

“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運行方式選擇“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”后(hou)，按(an)“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟(qi)動按(an)鈕，運行復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，機械手從任(ren)意位(wei)(wei)(wei)置(zhi)向原位(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)，或(huo)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)過程中暫停后(hou)，重(zhong)新啟(qi)動復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，直至復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)完成(cheng)。

“暫停”——在(zai)復位(wei)和(he)自動(dong)程序(xu)過程中，按(an)“暫停”按(an)鈕機械手中斷(duan)運行程序(xu)。

“自動(dong)(dong)”—復位(wei)后將運行(xing)方式選擇(ze)“自動(dong)(dong)”擋(dang)，按“啟(qi)動(dong)(dong)”按鈕，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)開始(shi)執行(xing)連續自動(dong)(dong)程序，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)進(jin)行(xing)自動(dong)(dong)清洗操作(zuo)，或(huo)者是在“暫停”后按“啟(qi)動(dong)(dong)”按鈕，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)從暫停中斷處繼續執行(xing)“自動(dong)(dong)”程序。

3-3手(shou)動(dong)操作按鈕：設置(zhi)手(shou)動(dong)分(fen)別控制機(ji)械手(shou)上下左(zuo)右運動(dong)。

3-3-1“復位”程序的步(bu)序和(he)功能：

“復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)”是進行自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)前必須(xu)完(wan)成(cheng)的(de)程(cheng)序(xu)，使機械手(shou)(shou)從任(ren)意位(wei)(wei)(wei)(wei)置回到等待開始“自(zi)動(dong)”程(cheng)序(xu)的(de)原始位(wei)(wei)(wei)(wei)置。啟動(dong)復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械手(shou)(shou)先(xian)上(shang)(shang)行，然后橫移(yi)至上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)，判斷上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)有(you)無清洗籃(lan)，有(you)則停在上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)上(shang)(shang)方，報警20秒，提示拿去(qu)洗籃(lan)吊(diao)臂自(zi)動(dong)下行，無則直接下行于上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)下方。

“復(fu)位(wei)(wei)”過程中(zhong)可按(an)“暫停”按(an)鈕(niu)中(zhong)斷(duan)復(fu)位(wei)(wei)程序(xu)，再按(an)“復(fu)位(wei)(wei)”啟動按(an)鈕(niu)則(ze)從(cong)程序(xu)中(zhong)斷(duan)處(chu)繼續執行復(fu)位(wei)(wei)程序(xu)。

4、全自(zi)動鐵路車輛軸承超聲波(bo)清洗機系統的自(zi)動程序功(gong)能：

?本超(chao)聲(sheng)清洗系統(tong)具有較高的自動(dong)化(hua)程(cheng)(cheng)度，由(you)可靠性較高的日本三菱PLC作為(wei)自動(dong)控(kong)制(zhi)核心硬件(jian)，僑波公司(si)設計的專用程(cheng)(cheng)序包軟件(jian)組成自動(dong)控(kong)制(zhi)系統(tong)。

自(zi)動程序功(gong)(gong)(gong)(gong)能(neng)包括：機械手周期性連續步(bu)進動作，完成全部(bu)超聲清(qing)洗作業過程；變頻(pin)調速和自(zi)動轉換功(gong)(gong)(gong)(gong)能(neng)；智(zhi)能(neng)檢測、判斷、報警功(gong)(gong)(gong)(gong)能(neng)；循環(huan)周期調整功(gong)(gong)(gong)(gong)能(neng)；墊板提升機構的自(zi)動配合功(gong)(gong)(gong)(gong)能(neng)；暫(zan)停和重新啟動功(gong)(gong)(gong)(gong)能(neng)、電機互鎖功(gong)(gong)(gong)(gong)能(neng)等。詳細(xi)介紹如(ru)下：

4-1連(lian)續(xu)步進動(dong)(dong)作——機械手每(mei)循(xun)環(huan)一(yi)周(zhou)，洗出一(yi)籃工(gong)件，同時把所(suo)有的清(qing)(qing)洗籃往(wang)下一(yi)道清(qing)(qing)洗工(gong)序（槽）搬運一(yi)次，連(lian)續(xu)循(xun)環(huan)周(zhou)期完成超聲(sheng)波自動(dong)(dong)清(qing)(qing)洗作業(ye)過程。

4-2變(bian)(bian)頻(pin)(pin)調(diao)速(su)(su)和(he)自動(dong)轉換——為提高(gao)效率和(he)縮短循(xun)環周期，機械手設置慢、快(kuai)兩種速(su)(su)度運行，快(kuai)速(su)(su)用于無負載空(kong)運行，慢速(su)(su)用于重載和(he)接近定位位置時避免制(zhi)動(dong)慣性影響(xiang)準確定位。快(kuai)慢速(su)(su)由變(bian)(bian)頻(pin)(pin)調(diao)速(su)(su)器設定，由PLC和(he)程序(xu)控制(zhi)實(shi)現轉換。

4-3智能(neng)檢(jian)測(ce)、判斷、報(bao)警——下料工(gong)位(wei)已洗(xi)(xi)凈的(de)(de)工(gong)件和洗(xi)(xi)籃(lan)不(bu)(bu)及時送(song)走和上料工(gong)位(wei)無(wu)(wu)待洗(xi)(xi)的(de)(de)工(gong)件和洗(xi)(xi)籃(lan)、下料工(gong)位(wei)無(wu)(wu)送(song)到位(wei)的(de)(de)工(gong)裝墊板，均(jun)屬(shu)于“自(zi)動(dong)(dong)”作(zuo)業過(guo)程中(zhong)的(de)(de)不(bu)(bu)正(zheng)常現象，程序(xu)(xu)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)、判斷并發出(chu)聲(sheng)光(guang)報(bao)警，提示操作(zuo)者(zhe)，操作(zuo)者(zhe)排(pai)除不(bu)(bu)正(zheng)常狀態(tai)后，機械(xie)手延時20秒(miao)后自(zi)動(dong)(dong)繼續(xu)執行程序(xu)(xu)。

4-4循環(huan)(huan)周(zhou)期調整——該超聲波系統基(ji)本循環(huan)(huan)周(zhou)期是4~5min，有時(shi)工件污(wu)物多且附(fu)著力強，需適當增(zeng)加(jia)超聲時(shi)間(jian)，可通過外(wai)(wai)置10 min定(ding)時(shi)器(qi)調節機械手循環(huan)(huan)周(zhou)期，設外(wai)(wai)置定(ding)時(shi)器(qi)設置時(shi)間(jian)T分鐘，則(ze)循環(huan)(huan)周(zhou)期為(wei)（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提升機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)控功能——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提升機(ji)(ji)構(gou)料倉中每(mei)次可疊裝12塊工(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)(ji)械手(shou)每(mei)循環一(yi)(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動(dong)提升一(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并(bing)推送(song)到(dao)下(xia)料工(gong)位(wei)準(zhun)確(que)定位(wei)。等待機(ji)(ji)械手(shou)從(cong)工(gong)序最(zui)后一(yi)(yi)槽提出洗凈工(gong)件、洗籃放(fang)在墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提升、推送(song)完畢，提升機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動(dong)下(xia)降到(dao)最(zui)低位(wei)置，并(bing)聲(sheng)光報訊提示操作者將新(xin)一(yi)(yi)輪12塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊放(fang)入料倉。操作者按墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)按鈕(niu)，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)重新(xin)開始配合機(ji)(ji)械手(shou)每(mei)個循環周期自(zi)(zi)動(dong)提升、推送(song)一(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到(dao)下(xia)料工(gong)位(wei)。

4-6暫(zan)停(ting)(ting)和重新啟動(dong)功能——在自動(dong)程序(xu)執(zhi)行過程中的任意時刻，都可以(yi)按(an)“暫(zan)停(ting)(ting)”按(an)鈕(niu)中斷步進(jin)程序(xu)。再按(an)“啟動(dong)”按(an)鈕(niu)，機械(xie)手從步進(jin)程序(xu)中斷處繼(ji)續執(zhi)行自動(dong)程序(xu)。

4-7電(dian)機(ji)互鎖(suo)功能——縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)剎車(che)電(dian)機(ji)在工作過程中頻繁正、反(fan)轉(zhuan)，和縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)頻繁交替運行(xing)。為保證(zheng)機(ji)械手(shou)安全、可靠(kao)運行(xing)，在自動(dong)程序中加入(ru)了PLC電(dian)腦控制(zhi)的兩臺剎車(che)電(dian)機(ji)的正反(fan)轉(zhuan)互鎖(suo)和縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)運行(xing)互鎖(suo)。

清(qing)洗工藝設置和(he)全自動(dong)九(jiu)槽超(chao)聲波清(qing)洗機可根據(ju)軸承清(qing)洗量（例如每天(tian)清(qing)洗量少(shao)于50套）適(shi)當加以簡化(hua)、降低整機(ji)造價。