整機由全自動九槽超聲(sheng)(sheng)波清(qing)洗(xi)機主體、超聲(sheng)(sheng)波換能器(qi)、發生器(qi)、廢油回收、循環過濾系統、電(dian)加熱自動溫度控制、噴淋(lin)沖洗(xi)、熱風干燥、不(bu)銹鋼(gang)管(guan)路系統、電(dian)控柜、?PLC程控機械手、履帶式隨行電(dian)纜、工裝墊板步進提升、移送機構、上料(liao)輸(shu)送、下料(liao)輸(shu)送臺(tai)、專(zhuan)用不(bu)銹鋼(gang)清(qing)洗(xi)籃、機架等(deng)十(shi)六(liu)大部分組成(cheng)。平移對接輸(shu)送臺(tai)則根據客戶實際情況確定是否(fou)需要。
本全自動九槽超聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。
1、九槽全自(zi)動不銹鋼清洗機(ji)體(ti)
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲(sheng)波換能器(qi)、發生器(qi)
超(chao)聲(sheng)波(bo)粗、半(ban)精、精洗槽(cao)內(nei)(nei)，裝有(you)超(chao)聲(sheng)波(bo)震板(ban)（換能(neng)器(qi)(qi)），另(ling)有(you)分(fen)體外置(zhi)式超(chao)聲(sheng)波(bo)發生器(qi)(qi)。超(chao)聲(sheng)頻(pin)率的(de)電震蕩信號(hao)功(gong)率放大后通過超(chao)聲(sheng)換能(neng)器(qi)(qi)逆壓(ya)電效應轉換為(wei)超(chao)聲(sheng)波(bo)。超(chao)聲(sheng)波(bo)發生器(qi)(qi)、換能(neng)器(qi)(qi)系統(tong)采用全新(xin)電原(yuan)理設計、國內(nei)(nei)領先的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)核(he)心(xin)技術，具有(you)超(chao)聲(sheng)波(bo)強勁(jing)、均勻(yun)、洗凈能(neng)力強、效率高、過載自動保(bao)(bao)(bao)護，可靠性高、超(chao)聲(sheng)波(bo)功(gong)率、頻(pin)率可調、操作(zuo)簡便(bian)，模塊化、集成(cheng)化、易于保(bao)(bao)(bao)養(yang)、維修，從而(er)保(bao)(bao)(bao)證及時到位的(de)售后服(fu)務等(deng)一系列顯著特點(dian)和優點(dian)。
3、PLC電腦程控機械手
機械(xie)手經日本三(san)菱PLC、變頻調速(su)器、非接(jie)觸（無觸點）傳感(gan)器和公司(si)開發的(de)功(gong)能(neng)強大(da)、智能(neng)化程控(kong)(kong)軟件為(wei)自動(dong)控(kong)(kong)制核(he)心系統(tong)，意大(da)利名牌剎車電機(ji)、減速(su)器、鏈輪(lun)鏈條為(wei)縱(zong)(zong)、橫向運動(dong)傳動(dong)系統(tong)及縱(zong)(zong)、橫向運動(dong)機(ji)構組成。機(ji)械手控(kong)(kong)制程序包(bao)括如下功(gong)能(neng)：
3-1運行方式選(xuan)擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種(zhong)：
“手動(dong)”運行方式——是(shi)指人工(gong)手動(dong)操(cao)作機械手上下(xia)左右運動(dong)，一(yi)般用于(yu)調試(shi)機械手工(gong)作狀態和定位位置。
“復位(wei)”運(yun)行(xing)方(fang)式——是指在運(yun)用“自(zi)動(dong)”運(yun)行(xing)方(fang)式之(zhi)前將機械手從任意(yi)位(wei)置(zhi)自(zi)動(dong)復位(wei)至(zhi)原(yuan)位(wei)，一般(ban)定義上(shang)料工(gong)位(wei)下部(bu)為(wei)原(yuan)位(wei)。
“自(zi)動”運行(xing)方(fang)式(shi)——是(shi)機械手的主要工作(zuo)方(fang)式(shi)，在(zai)“自(zi)動”運行(xing)方(fang)式(shi)下，啟動機械手后按(an)預定程序周而復始(shi)連(lian)續進行(xing)自(zi)動化清洗操作(zuo)。
3-2?運(yun)行(xing)操作按(an)鈕：設(she)置“復(fu)位”、“暫停”、“啟動(dong)”三個按(an)鈕：
“復(fu)(fu)位(wei)”——運(yun)行方(fang)式選(xuan)擇(ze)“復(fu)(fu)位(wei)”后(hou)，按“復(fu)(fu)位(wei)”啟動按鈕(niu)，運(yun)行復(fu)(fu)位(wei)程序，機械手從任意位(wei)置(zhi)向原(yuan)位(wei)復(fu)(fu)位(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)過程中暫停(ting)后(hou)，重新啟動復(fu)(fu)位(wei)程序，直至復(fu)(fu)位(wei)完成。
“暫(zan)(zan)停”——在復位和自動程(cheng)序過程(cheng)中(zhong)，按(an)“暫(zan)(zan)停”按(an)鈕機(ji)械(xie)手中(zhong)斷運(yun)行程(cheng)序。
“自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)”—復位(wei)后將運行(xing)方式選擇“自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)”擋，按(an)(an)“啟動(dong)(dong)(dong)(dong)”按(an)(an)鈕(niu)，機(ji)(ji)械手(shou)開始執(zhi)行(xing)連續自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)程(cheng)序(xu)，機(ji)(ji)械手(shou)進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)清洗操作(zuo)，或者是在“暫停”后按(an)(an)“啟動(dong)(dong)(dong)(dong)”按(an)(an)鈕(niu)，機(ji)(ji)械手(shou)從(cong)暫停中斷處繼續執(zhi)行(xing)“自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)。
3-3手動操作按(an)鈕：設置手動分別控(kong)制機械手上(shang)下(xia)左(zuo)右運(yun)動。
3-3-1“復位”程序(xu)的(de)步序(xu)和功能：
“復位(wei)(wei)”是進行(xing)自(zi)動程(cheng)序(xu)前必須完成(cheng)的程(cheng)序(xu)，使(shi)機(ji)械手(shou)從任意(yi)位(wei)(wei)置回到等待開(kai)始“自(zi)動”程(cheng)序(xu)的原始位(wei)(wei)置。啟(qi)動復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機(ji)械手(shou)先上(shang)行(xing)，然后(hou)橫移(yi)至(zhi)上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)，判斷(duan)上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)有無清洗(xi)籃(lan)，有則(ze)停(ting)在上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)上(shang)方，報警20秒，提示拿去洗(xi)籃(lan)吊臂自(zi)動下行(xing)，無則(ze)直接下行(xing)于上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)下方。
“復(fu)位(wei)”過程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)可按(an)“暫停”按(an)鈕中(zhong)(zhong)斷復(fu)位(wei)程(cheng)(cheng)序(xu)，再按(an)“復(fu)位(wei)”啟動按(an)鈕則從程(cheng)(cheng)序(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼續執行復(fu)位(wei)程(cheng)(cheng)序(xu)。
4、全自動(dong)鐵路車輛軸承超聲波清洗機系統的自動(dong)程序(xu)功能：
?本超聲(sheng)清洗系統具有較高的(de)自(zi)動(dong)化程(cheng)度，由可靠性較高的(de)日(ri)本三菱PLC作為自(zi)動(dong)控制(zhi)核心硬件，僑波公司(si)設計的(de)專(zhuan)用程(cheng)序包軟件組成自(zi)動(dong)控制(zhi)系統。
自(zi)動程(cheng)序功(gong)能(neng)(neng)包(bao)括：機械手周(zhou)期性連續步進動作(zuo)，完成全部超聲清(qing)洗作(zuo)業過程(cheng)；變頻調速和自(zi)動轉換(huan)功(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測、判斷(duan)、報警功(gong)能(neng)(neng)；循(xun)環周(zhou)期調整功(gong)能(neng)(neng)；墊(dian)板(ban)提(ti)升機構的自(zi)動配合功(gong)能(neng)(neng)；暫停(ting)和重新(xin)啟(qi)動功(gong)能(neng)(neng)、電機互鎖功(gong)能(neng)(neng)等。詳細介紹如(ru)下(xia)：
4-1連續(xu)步進動作——機械手每循(xun)環一周，洗(xi)出一籃(lan)工件，同(tong)時(shi)把所(suo)有的清洗(xi)籃(lan)往(wang)下一道清洗(xi)工序(xu)（槽）搬運一次，連續(xu)循(xun)環周期完成超聲(sheng)波自動清洗(xi)作業過程(cheng)。
4-2變頻調速(su)和(he)自動轉換(huan)——為提(ti)高效率和(he)縮短循(xun)環周期(qi)，機械手(shou)設置(zhi)慢、快(kuai)兩種速(su)度運行，快(kuai)速(su)用于(yu)(yu)無(wu)負載空運行，慢速(su)用于(yu)(yu)重載和(he)接近(jin)定(ding)位位置(zhi)時避免制動慣(guan)性(xing)影(ying)響準確定(ding)位。快(kuai)慢速(su)由(you)(you)變頻調速(su)器設定(ding)，由(you)(you)PLC和(he)程序控制實現轉換(huan)。
4-3智能檢(jian)測、判(pan)斷、報警——下料工(gong)位(wei)已洗(xi)凈的工(gong)件和(he)(he)洗(xi)籃(lan)不(bu)及時送(song)走(zou)和(he)(he)上料工(gong)位(wei)無待(dai)洗(xi)的工(gong)件和(he)(he)洗(xi)籃(lan)、下料工(gong)位(wei)無送(song)到位(wei)的工(gong)裝(zhuang)墊板，均屬于(yu)“自(zi)動”作業(ye)過程中的不(bu)正常現象(xiang)，程序通過檢(jian)測、判(pan)斷并發(fa)出聲(sheng)光(guang)報警，提示操作者，操作者排除不(bu)正常狀態后，機械(xie)手延時20秒(miao)后自(zi)動繼續(xu)執行程序。
4-4循環周(zhou)(zhou)期調整——該超聲(sheng)波系統基本(ben)循環周(zhou)(zhou)期是4~5min，有(you)時(shi)工件污(wu)物多且附著力強，需適當增加超聲(sheng)時(shi)間，可通過外置(zhi)10 min定時(shi)器(qi)(qi)調節(jie)機(ji)械手循環周(zhou)(zhou)期，設外置(zhi)定時(shi)器(qi)(qi)設置(zhi)時(shi)間T分鐘，則循環周(zhou)(zhou)期為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)自控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)料倉中每次可疊裝(zhuang)(zhuang)12塊(kuai)工裝(zhuang)(zhuang)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)械(xie)(xie)手每循(xun)環一(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)自動(dong)提(ti)(ti)(ti)升一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)并(bing)(bing)推送(song)到(dao)下料工位(wei)準確定位(wei)。等待機(ji)(ji)械(xie)(xie)手從工序(xu)最后一(yi)槽提(ti)(ti)(ti)出洗(xi)凈工件(jian)、洗(xi)籃放在(zai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升、推送(song)完畢(bi)，提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)自動(dong)下降到(dao)最低(di)位(wei)置，并(bing)(bing)聲光報訊提(ti)(ti)(ti)示操(cao)作者將新一(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)疊放入(ru)料倉。操(cao)作者按(an)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟(qi)動(dong)按(an)鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)重(zhong)新開始配(pei)合機(ji)(ji)械(xie)(xie)手每個循(xun)環周期自動(dong)提(ti)(ti)(ti)升、推送(song)一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)到(dao)下料工位(wei)。
4-6暫(zan)停和(he)重新啟動(dong)功能(neng)——在自(zi)動(dong)程序執行(xing)過(guo)程中的任意時刻，都可(ke)以按“暫(zan)停”按鈕中斷步進(jin)程序。再按“啟動(dong)”按鈕，機械(xie)手(shou)從步進(jin)程序中斷處(chu)繼(ji)續(xu)執行(xing)自(zi)動(dong)程序。
4-7電(dian)機(ji)互鎖功能(neng)——縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)剎(cha)(cha)車(che)電(dian)機(ji)在工作過(guo)程(cheng)中頻繁正、反(fan)轉，和(he)縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)頻繁交替運行。為保證(zheng)機(ji)械手安全、可靠(kao)運行，在自動程(cheng)序中加(jia)入了PLC電(dian)腦控(kong)制的兩臺剎(cha)(cha)車(che)電(dian)機(ji)的正反(fan)轉互鎖和(he)縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)運行互鎖。
清洗(xi)(xi)工藝(yi)設置和全自動九(jiu)槽超聲(sheng)波清洗(xi)(xi)機(ji)可(ke)根據軸承(cheng)清洗(xi)(xi)量（例(li)如(ru)每天清洗(xi)(xi)量少于50套）適當(dang)加(jia)以簡(jian)化、降低整機造價。