整機由全自動九槽(cao)超聲波清洗機主體、超聲波換能器、發生器、廢油回收、循環(huan)過濾(lv)系統、電(dian)加熱自動溫度控(kong)(kong)(kong)制、噴淋沖洗、熱風(feng)干燥、不銹鋼管路系統、電(dian)控(kong)(kong)(kong)柜、?PLC程(cheng)控(kong)(kong)(kong)機械(xie)手(shou)、履帶式(shi)隨行電(dian)纜(lan)、工裝墊(dian)板步進提升、移送機構、上料輸(shu)送、下(xia)料輸(shu)送臺(tai)、專用不銹鋼清洗籃、機架等十六大部分組成。平移對接輸(shu)送臺(tai)則根據客戶實際情況確(que)定是否需要(yao)。
本全自(zi)動(dong)九槽超聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效(xiao)果好、使(shi)用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。
1、九槽全(quan)自動不(bu)銹鋼清洗(xi)機(ji)體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超(chao)聲波換(huan)能器(qi)、發生器(qi)
超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)粗、半精、精洗槽內，裝有(you)(you)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)震板（換能器(qi)），另(ling)有(you)(you)分體(ti)外置式超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)發(fa)生(sheng)器(qi)。超(chao)(chao)聲(sheng)頻率(lv)的電震蕩(dang)信號功率(lv)放大后通過超(chao)(chao)聲(sheng)換能器(qi)逆壓電效應轉換為超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)發(fa)生(sheng)器(qi)、換能器(qi)系統采用全新電原理設計、國內領先的超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)核(he)心技術，具有(you)(you)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)強勁(jing)、均(jun)勻、洗凈能力(li)強、效率(lv)高(gao)、過載自動(dong)保護，可靠(kao)性(xing)高(gao)、超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)功率(lv)、頻率(lv)可調、操(cao)作簡便，模塊化、集成化、易于保養、維修(xiu)，從而保證及時到位的售后服務等一系列顯著特點(dian)和優點(dian)。
3、PLC電腦程控機械手
機械手經日本三菱(ling)PLC、變頻調速器(qi)、非接觸(chu)（無(wu)觸(chu)點）傳感器(qi)和公司開(kai)發的功能(neng)強(qiang)大、智(zhi)能(neng)化程控軟(ruan)件為自動(dong)控制(zhi)核心系(xi)(xi)統，意大利名牌剎車電機(ji)、減(jian)速器(qi)、鏈輪鏈條為縱、橫向(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)傳動(dong)系(xi)(xi)統及(ji)縱、橫向(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)組(zu)成(cheng)。機(ji)械手控制(zhi)程序包括如下功能(neng)：
3-1運行方(fang)式(shi)選(xuan)擇(ze)：分為(wei)“手動”、“復位”、“自(zi)動”三種：
“手(shou)(shou)動”運行方式——是指人工(gong)手(shou)(shou)動操作機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)上下左右(you)運動，一般用(yong)于調(diao)試(shi)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)工(gong)作狀(zhuang)態和定位(wei)位(wei)置。
“復(fu)位(wei)(wei)”運(yun)行(xing)方式——是指在運(yun)用“自動(dong)”運(yun)行(xing)方式之前將(jiang)機械手從任意位(wei)(wei)置自動(dong)復(fu)位(wei)(wei)至原(yuan)位(wei)(wei)，一般定義(yi)上料(liao)工位(wei)(wei)下部為原(yuan)位(wei)(wei)。
“自(zi)動(dong)(dong)”運(yun)行方(fang)式——是機械(xie)手的主要(yao)工作方(fang)式，在“自(zi)動(dong)(dong)”運(yun)行方(fang)式下，啟動(dong)(dong)機械(xie)手后(hou)按預定程序周(zhou)而復(fu)始連續進(jin)行自(zi)動(dong)(dong)化清洗操(cao)作。
3-2?運行操作(zuo)按鈕：設(she)置“復位”、“暫停”、“啟動”三個按鈕：
“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運行方式選擇“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”后，按“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟動(dong)按鈕，運行復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，機械(xie)手從(cong)任(ren)意位(wei)(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)過程中暫停后，重(zhong)新啟動(dong)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，直至(zhi)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)完成(cheng)。
“暫停”——在復位和自(zi)動程序過程中，按(an)“暫停”按(an)鈕機械手(shou)中斷運行程序。
“自(zi)(zi)動(dong)”—復位(wei)后將運(yun)行(xing)方式(shi)選擇(ze)“自(zi)(zi)動(dong)”擋(dang)，按“啟(qi)動(dong)”按鈕(niu)，機械手開(kai)始執行(xing)連(lian)續(xu)自(zi)(zi)動(dong)程(cheng)序，機械手進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)清洗操(cao)作(zuo)，或者是在“暫停(ting)”后按“啟(qi)動(dong)”按鈕(niu)，機械手從暫停(ting)中斷處繼續(xu)執行(xing)“自(zi)(zi)動(dong)”程(cheng)序。
3-3手動操作按(an)鈕：設(she)置手動分別控(kong)制機械手上(shang)下(xia)左右(you)運動。
3-3-1“復位”程序的(de)步序和功能：
“復位(wei)”是進行(xing)自動(dong)(dong)程序前必須完(wan)成的(de)程序，使機械(xie)手從任意位(wei)置回到等待(dai)開(kai)始“自動(dong)(dong)”程序的(de)原(yuan)始位(wei)置。啟動(dong)(dong)復位(wei)程序，機械(xie)手先(xian)上行(xing)，然后橫移(yi)至上料(liao)工(gong)位(wei)，判斷上料(liao)工(gong)位(wei)有無清洗籃(lan)(lan)，有則(ze)停在(zai)上料(liao)工(gong)位(wei)上方，報警(jing)20秒，提示拿去洗籃(lan)(lan)吊臂(bei)自動(dong)(dong)下行(xing)，無則(ze)直接下行(xing)于(yu)上料(liao)工(gong)位(wei)下方。
“復位”過程(cheng)中可按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕(niu)中斷復位程(cheng)序，再按(an)“復位”啟動按(an)鈕(niu)則從程(cheng)序中斷處繼續(xu)執行復位程(cheng)序。
4、全自動鐵路車輛軸承超聲波清(qing)洗機系統的自動程序功(gong)能：
?本(ben)超聲清洗系(xi)統具有較高的(de)自(zi)動化程度，由(you)可(ke)靠性(xing)較高的(de)日本(ben)三菱PLC作(zuo)為自(zi)動控制(zhi)核心硬件(jian)，僑波公司設計的(de)專用程序包軟件(jian)組成自(zi)動控制(zhi)系(xi)統。
自(zi)動程序功(gong)(gong)(gong)(gong)能包括(kuo)：機(ji)械手周期性連續(xu)步進(jin)動作，完成全部(bu)超聲清洗作業過(guo)程；變(bian)頻調(diao)速和(he)自(zi)動轉換功(gong)(gong)(gong)(gong)能；智能檢(jian)測(ce)、判斷、報警功(gong)(gong)(gong)(gong)能；循環周期調(diao)整功(gong)(gong)(gong)(gong)能；墊板提升機(ji)構的自(zi)動配合功(gong)(gong)(gong)(gong)能；暫停和(he)重新啟動功(gong)(gong)(gong)(gong)能、電機(ji)互鎖功(gong)(gong)(gong)(gong)能等。詳細介紹如下：
4-1連(lian)續步進(jin)動(dong)作——機械手每循環一(yi)周，洗(xi)出一(yi)籃工件，同時把所有的清洗(xi)籃往下一(yi)道清洗(xi)工序（槽）搬運(yun)一(yi)次，連(lian)續循環周期完成超聲波(bo)自動(dong)清洗(xi)作業過程。
4-2變頻調速(su)和自動(dong)轉換(huan)——為提(ti)高效率和縮短循環周(zhou)期，機械(xie)手設置(zhi)慢、快(kuai)兩(liang)種速(su)度(du)運行，快(kuai)速(su)用于無負載空運行，慢速(su)用于重載和接近定(ding)(ding)位位置(zhi)時(shi)避免(mian)制(zhi)動(dong)慣(guan)性影響準確定(ding)(ding)位。快(kuai)慢速(su)由變頻調速(su)器設定(ding)(ding)，由PLC和程序控制(zhi)實現轉換(huan)。
4-3智能(neng)檢測(ce)、判斷、報(bao)警——下料(liao)工(gong)位已洗凈的工(gong)件(jian)和(he)洗籃不及(ji)時送走和(he)上料(liao)工(gong)位無(wu)待洗的工(gong)件(jian)和(he)洗籃、下料(liao)工(gong)位無(wu)送到位的工(gong)裝墊板(ban)，均屬于“自(zi)動(dong)”作(zuo)業過(guo)程(cheng)中的不正常現象，程(cheng)序通過(guo)檢測(ce)、判斷并發出(chu)聲(sheng)光報(bao)警，提示操作(zuo)者(zhe)，操作(zuo)者(zhe)排除不正常狀態后，機械手延時20秒(miao)后自(zi)動(dong)繼(ji)續執(zhi)行程(cheng)序。
4-4循環周(zhou)期調整——該(gai)超聲波系統基本(ben)循環周(zhou)期是4~5min，有時(shi)工件污物多(duo)且附(fu)著力強，需(xu)適當(dang)增(zeng)加超聲時(shi)間(jian)，可通(tong)過外置(zhi)(zhi)10 min定(ding)時(shi)器調節(jie)機械手循環周(zhou)期，設外置(zhi)(zhi)定(ding)時(shi)器設置(zhi)(zhi)時(shi)間(jian)T分鐘，則循環周(zhou)期為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)自控功能——墊(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)料(liao)倉(cang)中(zhong)每(mei)(mei)次可疊(die)裝(zhuang)12塊(kuai)工(gong)裝(zhuang)墊(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)(ji)械(xie)手每(mei)(mei)循環一(yi)次,墊(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)(gou)自動提(ti)升一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)并推送到下料(liao)工(gong)位準(zhun)確定位。等(deng)待機(ji)(ji)械(xie)手從工(gong)序最后(hou)一(yi)槽提(ti)出洗凈工(gong)件、洗籃放在(zai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升、推送完畢，提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)自動下降到最低位置(zhi)，并聲光(guang)報訊(xun)提(ti)示操(cao)作者(zhe)將新(xin)(xin)一(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)疊(die)放入料(liao)倉(cang)。操(cao)作者(zhe)按墊(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)(gou)啟動按鈕，墊(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)(gou)重新(xin)(xin)開始配合(he)機(ji)(ji)械(xie)手每(mei)(mei)個循環周期自動提(ti)升、推送一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)到下料(liao)工(gong)位。
4-6暫停和(he)重新啟動功能——在自(zi)動程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序執(zhi)行(xing)過程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)的任意時刻，都可以按(an)“暫停”按(an)鈕中(zhong)(zhong)斷步(bu)進程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序。再(zai)按(an)“啟動”按(an)鈕，機械手從步(bu)進程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序中(zhong)(zhong)斷處繼續(xu)執(zhi)行(xing)自(zi)動程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序。
4-7電機(ji)互鎖(suo)功能(neng)——縱向(xiang)(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)剎(cha)車(che)電機(ji)在(zai)(zai)工作(zuo)過(guo)程中頻繁正(zheng)(zheng)、反轉，和縱向(xiang)(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)頻繁交替運(yun)行。為保證機(ji)械(xie)手(shou)安全、可(ke)靠運(yun)行，在(zai)(zai)自動程序中加(jia)入(ru)了PLC電腦(nao)控制的(de)兩臺(tai)剎(cha)車(che)電機(ji)的(de)正(zheng)(zheng)反轉互鎖(suo)和縱向(xiang)(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)行互鎖(suo)。
清洗工(gong)藝設(she)置和全自動九槽超聲波清洗機(ji)可根據(ju)軸(zhou)承清洗量(liang)（例如每天清洗量(liang)少于50套(tao)）適當加以簡(jian)化、降低整機造價。