整機由(you)全(quan)自(zi)(zi)動九槽超(chao)聲波(bo)清洗機主體、超(chao)聲波(bo)換能器、發(fa)生器、廢油回收、循環(huan)過濾(lv)系統、電(dian)加(jia)熱(re)自(zi)(zi)動溫度(du)控制、噴淋沖洗、熱(re)風(feng)干燥、不(bu)銹鋼管路系統、電(dian)控柜(ju)、?PLC程控機械手、履帶式隨行電(dian)纜、工(gong)裝墊板步進提升、移(yi)送機構、上料輸(shu)送、下料輸(shu)送臺(tai)、專用不(bu)銹鋼清洗籃、機架等(deng)十(shi)六大部分(fen)組成。平(ping)移(yi)對接(jie)輸(shu)送臺(tai)則(ze)根據(ju)客戶實際情況確定是否(fou)需要。

本全自動九(jiu)槽超聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便(bian)、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設(she)備。

1、九槽全(quan)自動不銹鋼清洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器(qi)、發生(sheng)器(qi)

超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)粗(cu)、半精(jing)、精(jing)洗槽內，裝有(you)(you)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)震(zhen)板（換(huan)能(neng)器(qi)），另有(you)(you)分體外置式超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)發生器(qi)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)頻率(lv)的(de)電震(zhen)蕩信號(hao)功率(lv)放(fang)大后通過超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)換(huan)能(neng)器(qi)逆(ni)壓電效應轉(zhuan)換(huan)為超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)發生器(qi)、換(huan)能(neng)器(qi)系統采用全新電原理設計(ji)、國內領(ling)先的(de)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)核(he)心技術，具有(you)(you)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)強勁、均勻、洗凈能(neng)力強、效率(lv)高(gao)、過載自(zi)動保護，可靠(kao)性高(gao)、超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)功率(lv)、頻率(lv)可調(diao)、操作簡便，模塊化、集成(cheng)化、易于(yu)保養(yang)、維修，從而保證(zheng)及時到(dao)位(wei)的(de)售后服務等一(yi)系列顯著特點(dian)和優(you)點(dian)。

3、PLC電腦(nao)程控機(ji)械手

機(ji)械手經日本(ben)三菱PLC、變(bian)頻(pin)調速(su)器、非(fei)接觸（無(wu)觸點）傳感(gan)器和(he)公司開(kai)發(fa)的功能強大、智能化(hua)程(cheng)控軟(ruan)件為自動(dong)(dong)(dong)控制核(he)心系統，意(yi)大利(li)名牌剎車電機、減速(su)器、鏈輪(lun)鏈條(tiao)為縱(zong)、橫向運(yun)動(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)系統及(ji)縱(zong)、橫向運(yun)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)組成。機械手控制程(cheng)序包括如下功能：

3-1運行方(fang)式選(xuan)擇：分為“手(shou)動”、“復位”、“自動”三種：

“手(shou)動”運行方(fang)式(shi)——是(shi)指人工手(shou)動操(cao)作(zuo)機械手(shou)上下左右(you)運動，一般用于調試機械手(shou)工作(zuo)狀態和(he)定位位置。

“復位(wei)”運(yun)(yun)行(xing)方(fang)式——是指在運(yun)(yun)用“自動(dong)”運(yun)(yun)行(xing)方(fang)式之前將機械手從任意(yi)位(wei)置(zhi)自動(dong)復位(wei)至原(yuan)位(wei)，一般(ban)定(ding)義上(shang)料(liao)工位(wei)下部為原(yuan)位(wei)。

“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式——是機械手的主要工作方(fang)式，在“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式下，啟動(dong)機械手后按預定程序周而(er)復始連續(xu)進行(xing)自(zi)動(dong)化清洗操作。

3-2?運(yun)行操作按鈕：設置“復位(wei)”、“暫停”、“啟動”三個(ge)按鈕：

“復(fu)位”——運(yun)行(xing)方(fang)式(shi)選擇“復(fu)位”后，按“復(fu)位”啟動(dong)按鈕，運(yun)行(xing)復(fu)位程(cheng)(cheng)序(xu)，機械手(shou)從任意位置向原位復(fu)位，或復(fu)位過程(cheng)(cheng)中(zhong)暫(zan)停(ting)后，重新啟動(dong)復(fu)位程(cheng)(cheng)序(xu)，直(zhi)至復(fu)位完成。

“暫(zan)停”——在(zai)復位(wei)和自動程序過程中，按(an)“暫(zan)停”按(an)鈕機械手(shou)中斷運行(xing)程序。

“自(zi)動(dong)(dong)(dong)”—復位后將運行(xing)方式選擇(ze)“自(zi)動(dong)(dong)(dong)”擋，按“啟(qi)動(dong)(dong)(dong)”按鈕(niu)，機(ji)械手(shou)開始執(zhi)行(xing)連續自(zi)動(dong)(dong)(dong)程序，機(ji)械手(shou)進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)(dong)清洗操作(zuo)，或者是(shi)在“暫停”后按“啟(qi)動(dong)(dong)(dong)”按鈕(niu)，機(ji)械手(shou)從暫停中(zhong)斷處繼續執(zhi)行(xing)“自(zi)動(dong)(dong)(dong)”程序。

3-3手動操作按(an)鈕：設置手動分(fen)別控制機械手上下左(zuo)右運動。

3-3-1“復位”程序的步(bu)序和功能：

“復(fu)位(wei)”是進行自動(dong)程(cheng)序前必須完成(cheng)的(de)(de)程(cheng)序，使機械(xie)手從(cong)任意(yi)位(wei)置(zhi)回到(dao)等待開始“自動(dong)”程(cheng)序的(de)(de)原始位(wei)置(zhi)。啟動(dong)復(fu)位(wei)程(cheng)序，機械(xie)手先上(shang)(shang)(shang)行，然后橫移至上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)，判斷上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)有無清(qing)洗籃，有則停(ting)在上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)上(shang)(shang)(shang)方，報(bao)警20秒，提示拿去洗籃吊臂自動(dong)下(xia)(xia)行，無則直接下(xia)(xia)行于(yu)上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)下(xia)(xia)方。

“復(fu)位”過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)可按(an)(an)(an)“暫停”按(an)(an)(an)鈕中(zhong)(zhong)斷復(fu)位程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)，再按(an)(an)(an)“復(fu)位”啟動(dong)按(an)(an)(an)鈕則(ze)從程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼續執(zhi)行復(fu)位程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。

4、全自(zi)動鐵路車輛軸(zhou)承超聲波清洗(xi)機系(xi)統的自(zi)動程序(xu)功能：

?本超聲清洗系統具(ju)有較(jiao)高(gao)的(de)自動化程度，由可靠(kao)性較(jiao)高(gao)的(de)日本三(san)菱PLC作為自動控制核心(xin)硬件，僑波公司設計的(de)專用程序(xu)包軟件組成自動控制系統。

自(zi)動(dong)(dong)程序功能(neng)包括：機(ji)械手(shou)周期(qi)性連續(xu)步進(jin)動(dong)(dong)作(zuo)，完成全部(bu)超聲清(qing)洗(xi)作(zuo)業過程；變頻調(diao)(diao)速和自(zi)動(dong)(dong)轉換(huan)功能(neng)；智能(neng)檢(jian)測、判斷、報警功能(neng)；循環周期(qi)調(diao)(diao)整功能(neng)；墊板提升(sheng)機(ji)構的自(zi)動(dong)(dong)配合(he)功能(neng)；暫(zan)停和重新啟動(dong)(dong)功能(neng)、電機(ji)互鎖(suo)功能(neng)等。詳(xiang)細(xi)介紹如下：

4-1連續步進動作——機械手(shou)每循環一(yi)周，洗(xi)出一(yi)籃工件，同(tong)時把所有(you)的清洗(xi)籃往下一(yi)道(dao)清洗(xi)工序（槽(cao)）搬(ban)運(yun)一(yi)次，連續循環周期完成超聲波(bo)自動清洗(xi)作業過(guo)程。

4-2變頻(pin)調速(su)(su)和自動(dong)(dong)轉換(huan)——為提高效(xiao)率和縮短(duan)循環周期，機械手(shou)設(she)(she)置慢、快(kuai)兩種速(su)(su)度運行，快(kuai)速(su)(su)用(yong)于無負載空(kong)運行，慢速(su)(su)用(yong)于重載和接近(jin)定位(wei)位(wei)置時(shi)避(bi)免制動(dong)(dong)慣(guan)性影響準確定位(wei)。快(kuai)慢速(su)(su)由變頻(pin)調速(su)(su)器設(she)(she)定，由PLC和程(cheng)序控制實現轉換(huan)。

4-3智能檢測(ce)、判(pan)斷、報警——下料(liao)工(gong)位(wei)已洗(xi)凈(jing)的(de)工(gong)件和(he)洗(xi)籃不及時送(song)走和(he)上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)無(wu)待洗(xi)的(de)工(gong)件和(he)洗(xi)籃、下料(liao)工(gong)位(wei)無(wu)送(song)到(dao)位(wei)的(de)工(gong)裝墊板，均屬(shu)于“自動”作(zuo)(zuo)業過(guo)程中的(de)不正常(chang)現象，程序通過(guo)檢測(ce)、判(pan)斷并(bing)發出聲(sheng)光報警，提示操作(zuo)(zuo)者(zhe)，操作(zuo)(zuo)者(zhe)排除(chu)不正常(chang)狀(zhuang)態(tai)后，機械手延時20秒后自動繼(ji)續執行程序。

4-4循(xun)環周(zhou)(zhou)期調整(zheng)——該超聲波系(xi)統基(ji)本循(xun)環周(zhou)(zhou)期是4~5min，有時(shi)工件(jian)污物(wu)多且附著力強，需(xu)適當(dang)增(zeng)加超聲時(shi)間(jian)，可通過外(wai)置10 min定時(shi)器調節機械手(shou)循(xun)環周(zhou)(zhou)期，設外(wai)置定時(shi)器設置時(shi)間(jian)T分鐘，則循(xun)環周(zhou)(zhou)期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自控功能(neng)——墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)料(liao)倉(cang)中每次可疊(die)裝(zhuang)12塊工(gong)(gong)裝(zhuang)墊(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)(ji)械手(shou)每循環(huan)一(yi)(yi)次,墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自動(dong)(dong)提(ti)升(sheng)一(yi)(yi)塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)并(bing)推送(song)到下料(liao)工(gong)(gong)位準確定位。等待機(ji)(ji)(ji)械手(shou)從工(gong)(gong)序(xu)最后一(yi)(yi)槽提(ti)出(chu)洗凈工(gong)(gong)件、洗籃(lan)放(fang)在墊(dian)板(ban)(ban)(ban)上(shang)。當(dang)12塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)、推送(song)完畢，提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自動(dong)(dong)下降到最低位置，并(bing)聲光(guang)報訊提(ti)示操作(zuo)者(zhe)將新一(yi)(yi)輪(lun)12塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)疊(die)放(fang)入料(liao)倉(cang)。操作(zuo)者(zhe)按墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)(dong)按鈕，墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)重新開始(shi)配合機(ji)(ji)(ji)械手(shou)每個(ge)循環(huan)周期自動(dong)(dong)提(ti)升(sheng)、推送(song)一(yi)(yi)塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)到下料(liao)工(gong)(gong)位。

4-6暫停和重新啟(qi)動(dong)功(gong)能——在(zai)自(zi)動(dong)程序(xu)執(zhi)行(xing)過程中的任意時(shi)刻，都可以按(an)“暫停”按(an)鈕(niu)中斷步(bu)(bu)進程序(xu)。再按(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)鈕(niu)，機械手從(cong)步(bu)(bu)進程序(xu)中斷處繼續執(zhi)行(xing)自(zi)動(dong)程序(xu)。

4-7電機互(hu)鎖功能——縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)剎(cha)車(che)電機在工作(zuo)過(guo)程中頻繁(fan)正、反(fan)轉，和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)頻繁(fan)交替運行。為保證機械手安全(quan)、可靠運行，在自動程序中加入(ru)了(le)PLC電腦控制(zhi)的兩(liang)臺剎(cha)車(che)電機的正反(fan)轉互(hu)鎖和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)運行互(hu)鎖。

清洗(xi)工藝設(she)置和全自動九槽超聲波(bo)清洗(xi)機可根據軸(zhou)承清洗(xi)量（例如每(mei)天清洗(xi)量少于50套）適當(dang)加以簡化、降低(di)整機造價。