整機由全自動九槽超聲波清(qing)洗機主體(ti)、超聲波換能器(qi)、發生器(qi)、廢油回收、循(xun)環過濾(lv)系(xi)統、電(dian)(dian)(dian)加熱自動溫度控制、噴淋沖洗、熱風(feng)干燥、不銹鋼(gang)管路系(xi)統、電(dian)(dian)(dian)控柜、?PLC程控機械手(shou)、履帶式隨行電(dian)(dian)(dian)纜(lan)、工裝墊板步進提(ti)升、移(yi)(yi)送(song)機構、上料(liao)輸(shu)送(song)、下料(liao)輸(shu)送(song)臺、專用(yong)不銹鋼(gang)清(qing)洗籃、機架等十六大(da)部分組(zu)成。平移(yi)(yi)對接輸(shu)送(song)臺則根(gen)據(ju)客(ke)戶實際情況確定(ding)是否(fou)需要。

本全自(zi)動九槽(cao)超聲波(bo)清洗(xi)機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使(shi)用方(fang)便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。

1、九(jiu)槽全自動不(bu)銹鋼(gang)清洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超(chao)聲波換(huan)能器、發生器

超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)粗、半精、精洗(xi)槽內，裝有超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)震(zhen)板(ban)（換能(neng)器），另有分體外(wai)置(zhi)式(shi)超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生器。超(chao)聲(sheng)(sheng)頻(pin)(pin)率的(de)(de)電震(zhen)蕩信號功(gong)率放大后通過超(chao)聲(sheng)(sheng)換能(neng)器逆壓電效(xiao)應轉換為超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生器、換能(neng)器系統采用(yong)全新電原理(li)設計(ji)、國內領(ling)先的(de)(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)核心技術，具有超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)強(qiang)勁、均勻、洗(xi)凈能(neng)力強(qiang)、效(xiao)率高、過載自(zi)動保護，可(ke)靠(kao)性高、超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)功(gong)率、頻(pin)(pin)率可(ke)調、操作簡便，模塊化、集成(cheng)化、易于保養、維修，從而保證及時到位(wei)的(de)(de)售后服(fu)務等一系列顯著(zhu)特(te)點(dian)和優點(dian)。

3、PLC電腦程控機(ji)械(xie)手(shou)

機械手經日本三菱(ling)PLC、變頻(pin)調速器、非接觸(chu)（無觸(chu)點）傳感器和(he)公司開發的功能(neng)強大、智能(neng)化(hua)程控軟(ruan)件為自動(dong)(dong)控制核心系統，意(yi)大利名(ming)牌剎車(che)電(dian)機、減(jian)速器、鏈輪鏈條為縱、橫(heng)向運動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)系統及縱、橫(heng)向運動(dong)(dong)機構組成(cheng)。機械手控制程序包括如下(xia)功能(neng)：

3-1運行方式(shi)選擇：分(fen)為“手動(dong)”、“復位(wei)”、“自動(dong)”三(san)種：

“手動”運(yun)行(xing)方式——是指人工手動操作(zuo)機械手上下(xia)左右運(yun)動，一般用于調(diao)試機械手工作(zuo)狀態(tai)和定位(wei)位(wei)置(zhi)。

“復(fu)位”運行(xing)方式(shi)——是指在運用(yong)“自動”運行(xing)方式(shi)之前將(jiang)機械(xie)手從任意位置(zhi)自動復(fu)位至(zhi)原(yuan)位，一般定義上料工位下(xia)部為原(yuan)位。

“自動”運行(xing)方式——是機(ji)械(xie)手(shou)的主要(yao)工作方式，在“自動”運行(xing)方式下，啟動機(ji)械(xie)手(shou)后(hou)按預定程序周而復始連(lian)續進行(xing)自動化清(qing)洗操作。

3-2?運行(xing)操作按鈕：設置“復位”、“暫停(ting)”、“啟動”三個按鈕：

“復(fu)(fu)位(wei)”——運行(xing)方式選擇“復(fu)(fu)位(wei)”后(hou)，按(an)“復(fu)(fu)位(wei)”啟動按(an)鈕，運行(xing)復(fu)(fu)位(wei)程(cheng)序，機(ji)械手從任意位(wei)置向原位(wei)復(fu)(fu)位(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)過程(cheng)中(zhong)暫停后(hou)，重新啟動復(fu)(fu)位(wei)程(cheng)序，直至復(fu)(fu)位(wei)完(wan)成。

“暫停”——在復位和自動(dong)程序過程中(zhong)(zhong)，按“暫停”按鈕機(ji)械手(shou)中(zhong)(zhong)斷運行(xing)程序。

“自動(dong)(dong)”—復位(wei)后將運行(xing)方式選擇(ze)“自動(dong)(dong)”擋，按“啟動(dong)(dong)”按鈕(niu)，機(ji)械手(shou)(shou)開始執(zhi)行(xing)連續自動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)，機(ji)械手(shou)(shou)進行(xing)自動(dong)(dong)清洗操作，或者是(shi)在(zai)“暫(zan)停”后按“啟動(dong)(dong)”按鈕(niu)，機(ji)械手(shou)(shou)從暫(zan)停中斷(duan)處繼續執(zhi)行(xing)“自動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)。

3-3手(shou)動操作按鈕(niu)：設置手(shou)動分(fen)別(bie)控制(zhi)機械手(shou)上(shang)下(xia)左右運動。

3-3-1“復位”程序(xu)的步序(xu)和功能：

“復(fu)位(wei)(wei)”是進(jin)行自(zi)動程(cheng)(cheng)序(xu)前必(bi)須完(wan)成的程(cheng)(cheng)序(xu)，使機械(xie)手從任意位(wei)(wei)置回到等待開始(shi)“自(zi)動”程(cheng)(cheng)序(xu)的原始(shi)位(wei)(wei)置。啟動復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序(xu)，機械(xie)手先上(shang)行，然后(hou)橫移至上(shang)料(liao)(liao)工(gong)(gong)位(wei)(wei)，判斷上(shang)料(liao)(liao)工(gong)(gong)位(wei)(wei)有無(wu)清洗(xi)籃(lan)，有則(ze)停在(zai)上(shang)料(liao)(liao)工(gong)(gong)位(wei)(wei)上(shang)方(fang)，報警20秒，提示拿去洗(xi)籃(lan)吊臂自(zi)動下行，無(wu)則(ze)直(zhi)接下行于上(shang)料(liao)(liao)工(gong)(gong)位(wei)(wei)下方(fang)。

“復位(wei)”過程中(zhong)(zhong)可(ke)按“暫停”按鈕中(zhong)(zhong)斷復位(wei)程序(xu)(xu)，再按“復位(wei)”啟動按鈕則(ze)從程序(xu)(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼續執行復位(wei)程序(xu)(xu)。

4、全自(zi)動鐵路車輛軸承超聲(sheng)波(bo)清洗機系統的自(zi)動程序功能：

?本超聲清洗系統具(ju)有較(jiao)高(gao)的(de)自(zi)(zi)動化(hua)程(cheng)度，由可(ke)靠性較(jiao)高(gao)的(de)日本三菱(ling)PLC作為自(zi)(zi)動控制核心硬件，僑(qiao)波公司(si)設計的(de)專用程(cheng)序(xu)包軟(ruan)件組成自(zi)(zi)動控制系統。

自動程(cheng)序功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)包括：機(ji)械手周期性連續步進動作，完成全部超聲清(qing)洗作業過程(cheng)；變頻調速和自動轉(zhuan)換功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測、判斷、報警功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；循環周期調整功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；墊板提升機(ji)構的自動配合功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；暫停和重(zhong)新啟(qi)動功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)、電機(ji)互(hu)鎖功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)等。詳細介(jie)紹如下(xia)：

4-1連(lian)續步進(jin)動(dong)(dong)作——機械手每循環一(yi)周(zhou)，洗(xi)出一(yi)籃工件，同時把所有的清洗(xi)籃往下一(yi)道清洗(xi)工序（槽）搬運(yun)一(yi)次，連(lian)續循環周(zhou)期完成(cheng)超聲波(bo)自動(dong)(dong)清洗(xi)作業過程。

4-2變頻調速(su)(su)和(he)自動轉換——為提(ti)高效率和(he)縮(suo)短循環周(zhou)期(qi)，機械手(shou)設置(zhi)慢、快(kuai)(kuai)兩種速(su)(su)度運行，快(kuai)(kuai)速(su)(su)用于(yu)無負載(zai)空運行，慢速(su)(su)用于(yu)重載(zai)和(he)接近(jin)定(ding)位(wei)位(wei)置(zhi)時避免(mian)制(zhi)動慣性(xing)影響準確定(ding)位(wei)。快(kuai)(kuai)慢速(su)(su)由(you)變頻調速(su)(su)器設定(ding)，由(you)PLC和(he)程序控(kong)制(zhi)實(shi)現轉換。

4-3智(zhi)能檢(jian)測(ce)、判斷(duan)、報(bao)警——下料工(gong)位已洗凈的工(gong)件(jian)和洗籃不(bu)及時(shi)送走和上料工(gong)位無待洗的工(gong)件(jian)和洗籃、下料工(gong)位無送到位的工(gong)裝墊板(ban)，均屬于“自動(dong)”作業過(guo)程(cheng)中的不(bu)正常(chang)現象，程(cheng)序(xu)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)、判斷(duan)并(bing)發(fa)出(chu)聲光報(bao)警，提(ti)示操作者(zhe)(zhe)，操作者(zhe)(zhe)排(pai)除不(bu)正常(chang)狀態后，機械手延時(shi)20秒(miao)后自動(dong)繼(ji)續執行程(cheng)序(xu)。

4-4循環周期(qi)調整——該(gai)超聲波系(xi)統(tong)基本循環周期(qi)是4~5min，有(you)時(shi)(shi)工(gong)件污(wu)物多且(qie)附著(zhu)力強(qiang)，需(xu)適當增加超聲時(shi)(shi)間，可通過外(wai)置10 min定(ding)時(shi)(shi)器調節機械手循環周期(qi)，設外(wai)置定(ding)時(shi)(shi)器設置時(shi)(shi)間T分鐘，則循環周期(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)控功能(neng)——墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)料(liao)(liao)倉中每(mei)次可疊(die)裝12塊(kuai)工(gong)裝墊(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)每(mei)循(xun)環一(yi)(yi)次,墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)動提(ti)(ti)升一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)并推送到下料(liao)(liao)工(gong)位(wei)準(zhun)確定位(wei)。等待機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)從工(gong)序(xu)最(zui)后一(yi)(yi)槽提(ti)(ti)出洗凈工(gong)件、洗籃放在墊(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升、推送完畢，提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)動下降到最(zui)低位(wei)置，并聲(sheng)光報訊提(ti)(ti)示操作(zuo)者將新一(yi)(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)疊(die)放入料(liao)(liao)倉。操作(zuo)者按墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)啟(qi)動按鈕，墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)重新開始配(pei)合機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)每(mei)個循(xun)環周期自(zi)動提(ti)(ti)升、推送一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)到下料(liao)(liao)工(gong)位(wei)。

4-6暫(zan)停(ting)和重(zhong)新啟動(dong)(dong)功(gong)能——在自動(dong)(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)執行(xing)過程(cheng)(cheng)中的任意時刻，都(dou)可以按“暫(zan)停(ting)”按鈕中斷(duan)步(bu)進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)。再按“啟動(dong)(dong)”按鈕，機械手(shou)從步(bu)進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)中斷(duan)處繼續執行(xing)自動(dong)(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)。

4-7電機互(hu)(hu)鎖功能——縱向、橫(heng)向剎(cha)(cha)車(che)電機在(zai)工作過程中頻繁正、反轉，和縱向、橫(heng)向頻繁交替運行。為保(bao)證機械(xie)手安(an)全、可(ke)靠運行，在(zai)自動程序中加入了PLC電腦(nao)控(kong)制的兩臺剎(cha)(cha)車(che)電機的正反轉互(hu)(hu)鎖和縱向、橫(heng)向運行互(hu)(hu)鎖。

清洗工藝設置和全自動九槽超聲(sheng)波清洗機(ji)可根據軸承清洗量（例如每天清洗量少于(yu)50套）適當(dang)加以簡化、降(jiang)低整機造價。