整機(ji)由全(quan)自動九槽超(chao)聲波(bo)清洗(xi)機(ji)主體、超(chao)聲波(bo)換能器(qi)、發生器(qi)、廢油回收、循環過濾系統(tong)、電(dian)加熱自動溫度控(kong)制、噴淋沖洗(xi)、熱風(feng)干燥、不(bu)銹鋼管(guan)路系統(tong)、電(dian)控(kong)柜(ju)、?PLC程控(kong)機(ji)械(xie)手、履帶式隨行電(dian)纜、工裝墊(dian)板步進(jin)提(ti)升、移送機(ji)構、上料(liao)輸(shu)(shu)送、下(xia)料(liao)輸(shu)(shu)送臺、專用(yong)不(bu)銹鋼清洗(xi)籃、機(ji)架等(deng)十(shi)六大部分(fen)組成(cheng)。平移對接輸(shu)(shu)送臺則根據客戶實際情況確定是否(fou)需要。

本全自動九槽超聲(sheng)波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便(bian)、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。

1、九槽全(quan)自動不銹鋼清洗機體(ti)

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超(chao)聲(sheng)波換能器(qi)、發生(sheng)器(qi)

超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波粗、半(ban)精、精洗槽內，裝有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波震(zhen)(zhen)板（換能(neng)器(qi)），另有分體外置式超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波發生器(qi)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)頻率的(de)電(dian)震(zhen)(zhen)蕩信(xin)號功(gong)率放大(da)后通過超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)換能(neng)器(qi)逆壓電(dian)效(xiao)應轉換為(wei)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波發生器(qi)、換能(neng)器(qi)系統采用(yong)全新電(dian)原理(li)設計、國內領(ling)先的(de)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波核心(xin)技(ji)術，具有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波強(qiang)勁、均勻(yun)、洗凈能(neng)力強(qiang)、效(xiao)率高、過載(zai)自動保(bao)護(hu)，可靠性高、超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波功(gong)率、頻率可調、操作簡便，模塊化、集成化、易于(yu)保(bao)養、維(wei)修，從(cong)而保(bao)證及(ji)時到位的(de)售后服務等(deng)一系列(lie)顯著特點和(he)優點。

3、PLC電腦程控機械(xie)手

機械手經(jing)日本三菱PLC、變頻調速(su)器(qi)、非(fei)接觸(chu)(chu)（無觸(chu)(chu)點）傳(chuan)感器(qi)和公司開發的功(gong)能強大、智能化(hua)程控軟件為自(zi)動(dong)控制(zhi)核心系統(tong)，意大利(li)名(ming)牌剎車電機(ji)、減速(su)器(qi)、鏈輪(lun)鏈條為縱、橫向(xiang)運(yun)動(dong)傳(chuan)動(dong)系統(tong)及縱、橫向(xiang)運(yun)動(dong)機(ji)構組(zu)成。機(ji)械手(shou)控制(zhi)程序包括(kuo)如下功(gong)能：

3-1運行(xing)方(fang)式選擇(ze)：分為“手動”、“復位”、“自動”三(san)種：

“手動(dong)”運(yun)行方式——是指人工手動(dong)操作(zuo)機(ji)械手上下左右運(yun)動(dong)，一般用于調試機(ji)械手工作(zuo)狀態和定位位置。

“復位(wei)(wei)”運(yun)行(xing)方式——是指在運(yun)用“自動(dong)”運(yun)行(xing)方式之前(qian)將機械手(shou)從任意位(wei)(wei)置自動(dong)復位(wei)(wei)至(zhi)原位(wei)(wei)，一般定義上料工位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。

“自動”運行方(fang)式——是機(ji)械手的(de)主要工作方(fang)式，在(zai)“自動”運行方(fang)式下(xia)，啟動機(ji)械手后按預定程序周而復始連續(xu)進(jin)行自動化(hua)清洗操作。

3-2?運行操作(zuo)按(an)鈕：設置“復(fu)位”、“暫停(ting)”、“啟(qi)動”三(san)個(ge)按(an)鈕：

“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運(yun)行方式選擇(ze)“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”后，按“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟動按鈕，運(yun)行復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，機械手(shou)從(cong)任意位(wei)(wei)(wei)置向(xiang)原位(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)過程中暫停后，重新啟動復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，直至復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)完成(cheng)。

“暫停”——在(zai)復位和自動(dong)程(cheng)序過程(cheng)中，按“暫停”按鈕機械(xie)手中斷(duan)運行程(cheng)序。

“自動(dong)(dong)(dong)”—復位后(hou)將運行(xing)(xing)方(fang)式選(xuan)擇“自動(dong)(dong)(dong)”擋，按(an)“啟(qi)動(dong)(dong)(dong)”按(an)鈕(niu)，機械手開始執(zhi)行(xing)(xing)連(lian)續(xu)自動(dong)(dong)(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)，機械手進行(xing)(xing)自動(dong)(dong)(dong)清洗操作，或者是在(zai)“暫停(ting)”后(hou)按(an)“啟(qi)動(dong)(dong)(dong)”按(an)鈕(niu)，機械手從暫停(ting)中斷處繼(ji)續(xu)執(zhi)行(xing)(xing)“自動(dong)(dong)(dong)”程(cheng)(cheng)序(xu)。

3-3手(shou)動操作按(an)鈕：設置手(shou)動分別(bie)控制機械手(shou)上(shang)下左右運動。

3-3-1“復位”程(cheng)序(xu)的(de)步序(xu)和功(gong)能(neng)：

“復位(wei)(wei)”是進行(xing)(xing)自(zi)(zi)動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)前必須完成的(de)程(cheng)序(xu)，使機械手(shou)(shou)從任意(yi)位(wei)(wei)置(zhi)回(hui)到等待開(kai)始(shi)“自(zi)(zi)動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)的(de)原(yuan)始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)。啟動(dong)(dong)復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械手(shou)(shou)先上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)，然后橫移至上(shang)(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)，判斷(duan)上(shang)(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)有無(wu)清洗(xi)籃，有則停在上(shang)(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)上(shang)(shang)(shang)方，報(bao)警20秒，提示拿去洗(xi)籃吊臂(bei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)下(xia)行(xing)(xing)，無(wu)則直接下(xia)行(xing)(xing)于上(shang)(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)下(xia)方。

“復(fu)位”過程中可按“暫停(ting)”按鈕中斷(duan)復(fu)位程序，再按“復(fu)位”啟動按鈕則從程序中斷(duan)處繼續執行(xing)復(fu)位程序。

4、全自(zi)動鐵路車(che)輛軸承(cheng)超聲波(bo)清洗機系統(tong)的自(zi)動程(cheng)序功能：

?本(ben)(ben)超聲清(qing)洗系(xi)統(tong)具有較(jiao)高(gao)的(de)自動(dong)化程度，由(you)可靠性較(jiao)高(gao)的(de)日本(ben)(ben)三菱PLC作(zuo)為自動(dong)控制核心硬件(jian)，僑(qiao)波公司設計的(de)專(zhuan)用程序(xu)包軟件(jian)組(zu)成自動(dong)控制系(xi)統(tong)。

自(zi)(zi)動(dong)(dong)程序功(gong)能包括：機(ji)(ji)械手周(zhou)期(qi)性連續步進動(dong)(dong)作(zuo)，完成全部超聲(sheng)清洗作(zuo)業過(guo)程；變頻調速和(he)(he)自(zi)(zi)動(dong)(dong)轉換功(gong)能；智(zhi)能檢測(ce)、判斷、報警功(gong)能；循環(huan)周(zhou)期(qi)調整功(gong)能；墊(dian)板提升機(ji)(ji)構的自(zi)(zi)動(dong)(dong)配合功(gong)能；暫停和(he)(he)重新啟(qi)動(dong)(dong)功(gong)能、電機(ji)(ji)互鎖功(gong)能等(deng)。詳細介紹如下：

4-1連(lian)續步進動(dong)作——機械手每循(xun)環(huan)一周，洗出一籃工(gong)件，同時把所有的(de)清洗籃往下(xia)一道清洗工(gong)序(xu)（槽）搬(ban)運一次，連(lian)續循(xun)環(huan)周期完成超聲波自動(dong)清洗作業(ye)過程。

4-2變頻調速(su)(su)(su)和自動轉(zhuan)換——為(wei)提高效率和縮短循(xun)環周期(qi)，機械手設(she)置慢、快(kuai)兩種速(su)(su)(su)度運(yun)行，快(kuai)速(su)(su)(su)用(yong)于無負(fu)載空運(yun)行，慢速(su)(su)(su)用(yong)于重(zhong)載和接近(jin)定位位置時(shi)避免制動慣性影響(xiang)準確(que)定位。快(kuai)慢速(su)(su)(su)由(you)變頻調速(su)(su)(su)器設(she)定，由(you)PLC和程序控制實現轉(zhuan)換。

4-3智能檢(jian)測(ce)、判斷、報警——下料(liao)工(gong)位(wei)已洗(xi)(xi)(xi)凈的(de)工(gong)件和(he)洗(xi)(xi)(xi)籃(lan)不及時送走和(he)上料(liao)工(gong)位(wei)無待洗(xi)(xi)(xi)的(de)工(gong)件和(he)洗(xi)(xi)(xi)籃(lan)、下料(liao)工(gong)位(wei)無送到位(wei)的(de)工(gong)裝(zhuang)墊板，均屬于“自動”作(zuo)業過程(cheng)(cheng)中的(de)不正常現象(xiang)，程(cheng)(cheng)序通過檢(jian)測(ce)、判斷并(bing)發出聲光(guang)報警，提示(shi)操作(zuo)者，操作(zuo)者排(pai)除不正常狀態后(hou)(hou)，機械手延時20秒(miao)后(hou)(hou)自動繼(ji)續執行程(cheng)(cheng)序。

4-4循環(huan)周(zhou)(zhou)期調整(zheng)——該超聲(sheng)波系(xi)統基本(ben)循環(huan)周(zhou)(zhou)期是4~5min，有時工(gong)件污物多且附著力強(qiang)，需適當增加(jia)超聲(sheng)時間，可通過外(wai)置(zhi)10 min定(ding)時器調節機械(xie)手(shou)循環(huan)周(zhou)(zhou)期，設(she)外(wai)置(zhi)定(ding)時器設(she)置(zhi)時間T分鐘，則循環(huan)周(zhou)(zhou)期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)控(kong)功能(neng)——墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)料(liao)倉(cang)中每次(ci)可疊裝12塊(kuai)工裝墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)(ji)械手每循(xun)環(huan)一次(ci),墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)動提(ti)(ti)升一塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)并推送(song)到(dao)下(xia)料(liao)工位準確定位。等待(dai)機(ji)(ji)(ji)械手從工序最后一槽提(ti)(ti)出洗(xi)凈工件、洗(xi)籃(lan)放在墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升、推送(song)完畢，提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)動下(xia)降到(dao)最低位置，并聲光(guang)報訊(xun)提(ti)(ti)示操(cao)作者將新一輪12塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)疊放入料(liao)倉(cang)。操(cao)作者按墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)啟(qi)動按鈕，墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)重新開始配合機(ji)(ji)(ji)械手每個(ge)循(xun)環(huan)周期(qi)自(zi)動提(ti)(ti)升、推送(song)一塊(kuai)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)到(dao)下(xia)料(liao)工位。

4-6暫停和重新啟動(dong)功能——在自動(dong)程序執(zhi)行過程中(zhong)的任意時刻(ke)，都可(ke)以(yi)按(an)“暫停”按(an)鈕中(zhong)斷步進(jin)程序。再按(an)“啟動(dong)”按(an)鈕，機械手從步進(jin)程序中(zhong)斷處(chu)繼續(xu)執(zhi)行自動(dong)程序。

4-7電機(ji)(ji)互(hu)鎖功能——縱向、橫向剎車電機(ji)(ji)在工作(zuo)過程(cheng)中頻繁正(zheng)、反(fan)轉(zhuan)，和(he)縱向、橫向頻繁交(jiao)替運行。為(wei)保證機(ji)(ji)械手安全、可靠運行，在自(zi)動程(cheng)序中加入了PLC電腦(nao)控制的兩臺剎車電機(ji)(ji)的正(zheng)反(fan)轉(zhuan)互(hu)鎖和(he)縱向、橫向運行互(hu)鎖。

清(qing)洗(xi)工藝設置和全自(zi)動九槽超聲(sheng)波清(qing)洗(xi)機可根據軸(zhou)承(cheng)清(qing)洗(xi)量(liang)（例如每(mei)天清(qing)洗(xi)量(liang)少于(yu)50套）適當加(jia)以簡(jian)化、降低整(zheng)機造價。