整機由全自(zi)動(dong)九槽超(chao)(chao)聲波清洗機主體、超(chao)(chao)聲波換能器、發生器、廢油回收、循環過濾系(xi)統、電加熱(re)(re)自(zi)動(dong)溫(wen)度控制、噴淋沖洗、熱(re)(re)風干燥、不(bu)銹鋼(gang)管路(lu)系(xi)統、電控柜(ju)、?PLC程控機械手、履(lv)帶式(shi)隨行(xing)電纜、工裝墊板步進(jin)提升、移送(song)機構、上料輸送(song)、下料輸送(song)臺、專用不(bu)銹鋼(gang)清洗籃、機架等十六(liu)大(da)部(bu)分組成。平移對(dui)接輸送(song)臺則根(gen)據客戶實際情況確定(ding)是否需要(yao)。

本全自動九槽超聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好(hao)、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設備。

1、九(jiu)槽(cao)全自(zi)動不銹鋼清洗機體(ti)

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換(huan)能器、發生器

超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)粗、半精、精洗槽(cao)內，裝有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)震(zhen)板（換能器(qi)），另有分體外置(zhi)式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發(fa)生器(qi)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)頻率(lv)的電震(zhen)蕩信號(hao)功率(lv)放大后通過超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)換能器(qi)逆壓電效應(ying)轉(zhuan)換為(wei)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發(fa)生器(qi)、換能器(qi)系統采用全新電原理(li)設計、國(guo)內領(ling)先(xian)的超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)核心技術(shu)，具有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)強勁、均勻、洗凈能力(li)強、效率(lv)高、過載(zai)自(zi)動保(bao)護，可靠性高、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)功率(lv)、頻率(lv)可調、操作簡便，模塊(kuai)化(hua)、集(ji)成化(hua)、易于(yu)保(bao)養、維(wei)修，從而保(bao)證(zheng)及時(shi)到位的售(shou)后服務等一系列顯著特(te)點和優點。

3、PLC電腦程控機械手

機械(xie)手經(jing)日(ri)本(ben)三菱PLC、變頻調(diao)速器(qi)、非接觸（無觸點(dian)）傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)公司開發的功能強大、智能化程控(kong)軟件為自動(dong)(dong)控(kong)制核心系統，意大利名(ming)牌剎車(che)電機(ji)、減速器(qi)、鏈輪鏈條為縱、橫向運(yun)(yun)動(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)系統及縱、橫向運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構組成。機(ji)械(xie)手(shou)控(kong)制程序包括如下功能：

3-1運(yun)行(xing)方式選擇：分為(wei)“手動”、“復位”、“自動”三種：

“手(shou)動(dong)(dong)”運(yun)行方式——是指人工手(shou)動(dong)(dong)操作機(ji)(ji)械(xie)手(shou)上下左右(you)運(yun)動(dong)(dong)，一般用于調試機(ji)(ji)械(xie)手(shou)工作狀態和定(ding)位位置。

“復(fu)位”運(yun)(yun)行方式——是指在運(yun)(yun)用“自(zi)動”運(yun)(yun)行方式之前(qian)將(jiang)機械手(shou)從任意位置自(zi)動復(fu)位至原位，一(yi)般定(ding)義上料工位下部(bu)為原位。

“自(zi)動(dong)(dong)”運行(xing)方式——是機(ji)械手的主(zhu)要工作方式，在“自(zi)動(dong)(dong)”運行(xing)方式下，啟動(dong)(dong)機(ji)械手后(hou)按預定程序周(zhou)而復始(shi)連續進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)化清洗操作。

3-2?運行操作(zuo)按鈕(niu)：設置“復位”、“暫停”、“啟(qi)動”三個按鈕(niu)：

“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”——運行(xing)方(fang)式(shi)選(xuan)擇(ze)“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”后(hou)，按“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”啟動(dong)(dong)按鈕(niu)，運行(xing)復(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，機械手從任意位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)(wei)過(guo)程(cheng)中(zhong)暫停后(hou)，重新(xin)啟動(dong)(dong)復(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，直(zhi)至復(fu)(fu)位(wei)(wei)完成(cheng)。

“暫停”——在復位和自動程(cheng)序過程(cheng)中，按“暫停”按鈕(niu)機械手中斷(duan)運行程(cheng)序。

“自動”—復位后將(jiang)運行(xing)方式選擇“自動”擋，按“啟動”按鈕(niu)，機(ji)械手(shou)開(kai)始(shi)執行(xing)連續(xu)自動程(cheng)序(xu)，機(ji)械手(shou)進行(xing)自動清洗操作，或者(zhe)是在(zai)“暫停”后按“啟動”按鈕(niu)，機(ji)械手(shou)從暫停中斷處(chu)繼(ji)續(xu)執行(xing)“自動”程(cheng)序(xu)。

3-3手(shou)動操作按鈕(niu)：設置手(shou)動分別控(kong)制機械手(shou)上下左右運動。

3-3-1“復(fu)位”程序(xu)的(de)步序(xu)和功能：

“復(fu)位(wei)(wei)”是進行(xing)(xing)自動程(cheng)序前必(bi)須完成(cheng)的程(cheng)序，使(shi)機械手從(cong)任意位(wei)(wei)置(zhi)回(hui)到等待開始(shi)“自動”程(cheng)序的原始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)。啟動復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，機械手先上(shang)(shang)行(xing)(xing)，然后橫移至上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)(wei)，判斷上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)(wei)有無清洗籃，有則停在上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)(wei)上(shang)(shang)方，報警20秒，提示拿(na)去洗籃吊臂自動下(xia)行(xing)(xing)，無則直(zhi)接下(xia)行(xing)(xing)于上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)(wei)下(xia)方。

“復位(wei)”過程(cheng)中可按“暫停(ting)”按鈕中斷復位(wei)程(cheng)序，再按“復位(wei)”啟(qi)動按鈕則(ze)從程(cheng)序中斷處繼續執行復位(wei)程(cheng)序。

4、全自動鐵(tie)路車輛軸承超聲(sheng)波清洗機系(xi)統的自動程(cheng)序功能：

?本超(chao)聲清(qing)洗系(xi)統具有較高的自動(dong)化(hua)程度(du)，由(you)可靠性較高的日本三(san)菱(ling)PLC作為自動(dong)控制(zhi)核心(xin)硬(ying)件，僑波公司設計(ji)的專(zhuan)用程序包軟件組成(cheng)自動(dong)控制(zhi)系(xi)統。

自動(dong)程序功(gong)(gong)(gong)能包括(kuo)：機械(xie)手周(zhou)期性連續步(bu)進動(dong)作，完成全部超(chao)聲清洗作業過程；變頻調速和(he)自動(dong)轉換功(gong)(gong)(gong)能；智能檢測、判斷(duan)、報警功(gong)(gong)(gong)能；循(xun)環(huan)周(zhou)期調整功(gong)(gong)(gong)能；墊板(ban)提(ti)升機構的自動(dong)配合功(gong)(gong)(gong)能；暫停和(he)重(zhong)新啟動(dong)功(gong)(gong)(gong)能、電機互鎖功(gong)(gong)(gong)能等。詳細介紹(shao)如下：

4-1連續步進動作——機(ji)械手(shou)每循(xun)環(huan)一(yi)周，洗出一(yi)籃(lan)工件，同(tong)時把所有(you)的清洗籃(lan)往下一(yi)道清洗工序（槽）搬(ban)運一(yi)次，連續循(xun)環(huan)周期完成超聲波自動清洗作業過程。

4-2變頻(pin)調速(su)(su)(su)和(he)自(zi)動轉換——為提(ti)高效率(lv)和(he)縮短循環周期，機械(xie)手設(she)置(zhi)慢、快(kuai)兩種速(su)(su)(su)度運行(xing)(xing)，快(kuai)速(su)(su)(su)用于無負(fu)載(zai)空(kong)運行(xing)(xing)，慢速(su)(su)(su)用于重(zhong)載(zai)和(he)接近定(ding)位(wei)位(wei)置(zhi)時避免(mian)制動慣性影響準確定(ding)位(wei)。快(kuai)慢速(su)(su)(su)由變頻(pin)調速(su)(su)(su)器(qi)設(she)定(ding)，由PLC和(he)程序控制實現(xian)轉換。

4-3智(zhi)能(neng)檢測、判斷(duan)、報(bao)(bao)警——下料工(gong)(gong)位(wei)(wei)已洗(xi)(xi)凈的(de)(de)工(gong)(gong)件和(he)(he)洗(xi)(xi)籃(lan)不及時(shi)送走和(he)(he)上(shang)料工(gong)(gong)位(wei)(wei)無待(dai)洗(xi)(xi)的(de)(de)工(gong)(gong)件和(he)(he)洗(xi)(xi)籃(lan)、下料工(gong)(gong)位(wei)(wei)無送到位(wei)(wei)的(de)(de)工(gong)(gong)裝墊板(ban)，均(jun)屬于“自動(dong)”作業過(guo)程(cheng)中的(de)(de)不正(zheng)常現象，程(cheng)序通(tong)過(guo)檢測、判斷(duan)并發(fa)出聲光報(bao)(bao)警，提示(shi)操作者，操作者排除不正(zheng)常狀態后(hou)，機械手延時(shi)20秒后(hou)自動(dong)繼續執行(xing)程(cheng)序。

4-4循(xun)(xun)環周(zhou)期(qi)(qi)調整——該超聲(sheng)波系統基本循(xun)(xun)環周(zhou)期(qi)(qi)是4~5min，有時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)工件污物多(duo)且附著力強，需(xu)適(shi)當增加超聲(sheng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間，可通過外(wai)置10 min定(ding)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器(qi)調節機械手(shou)循(xun)(xun)環周(zhou)期(qi)(qi)，設外(wai)置定(ding)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器(qi)設置時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間T分(fen)鐘，則循(xun)(xun)環周(zhou)期(qi)(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)(zi)控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)料(liao)倉中每次(ci)可疊裝12塊工裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban),機(ji)(ji)(ji)械(xie)手每循環(huan)一(yi)(yi)(yi)(yi)次(ci),墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)(zi)動提(ti)(ti)(ti)升一(yi)(yi)(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)并推(tui)(tui)送(song)到(dao)(dao)下料(liao)工位(wei)準確定位(wei)。等待機(ji)(ji)(ji)械(xie)手從工序(xu)最后一(yi)(yi)(yi)(yi)槽(cao)提(ti)(ti)(ti)出洗(xi)凈工件(jian)、洗(xi)籃放(fang)在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)上。當12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升、推(tui)(tui)送(song)完(wan)畢，提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)(zi)動下降到(dao)(dao)最低位(wei)置，并聲(sheng)光報訊提(ti)(ti)(ti)示操作者將新一(yi)(yi)(yi)(yi)輪12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)疊放(fang)入料(liao)倉。操作者按墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)啟動按鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)重(zhong)新開(kai)始(shi)配合機(ji)(ji)(ji)械(xie)手每個(ge)循環(huan)周期自(zi)(zi)動提(ti)(ti)(ti)升、推(tui)(tui)送(song)一(yi)(yi)(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)到(dao)(dao)下料(liao)工位(wei)。

4-6暫(zan)停和(he)重新啟(qi)動功(gong)能——在自(zi)動程序(xu)(xu)執(zhi)行過程中的任(ren)意(yi)時(shi)刻，都(dou)可(ke)以按“暫(zan)停”按鈕中斷(duan)步進(jin)程序(xu)(xu)。再(zai)按“啟(qi)動”按鈕，機械手從步進(jin)程序(xu)(xu)中斷(duan)處繼續執(zhi)行自(zi)動程序(xu)(xu)。

4-7電機(ji)互鎖(suo)功能——縱向、橫(heng)向剎車(che)電機(ji)在工作(zuo)過程(cheng)中(zhong)頻(pin)繁正、反轉，和縱向、橫(heng)向頻(pin)繁交(jiao)替運行(xing)(xing)。為保證(zheng)機(ji)械(xie)手安(an)全、可靠(kao)運行(xing)(xing)，在自動程(cheng)序中(zhong)加(jia)入了(le)PLC電腦控制的(de)兩臺(tai)剎車(che)電機(ji)的(de)正反轉互鎖(suo)和縱向、橫(heng)向運行(xing)(xing)互鎖(suo)。

清(qing)(qing)洗(xi)工藝設置和(he)全(quan)自動九槽超(chao)聲(sheng)波(bo)清(qing)(qing)洗(xi)機可根據(ju)軸承清(qing)(qing)洗(xi)量(liang)（例如每天(tian)清(qing)(qing)洗(xi)量(liang)少(shao)于50套(tao)）適當加以簡(jian)化、降(jiang)低整機造價。