整(zheng)機(ji)(ji)(ji)由全自動(dong)九槽超(chao)聲波(bo)清洗機(ji)(ji)(ji)主(zhu)體、超(chao)聲波(bo)換能(neng)器、發生器、廢油回收、循環過(guo)濾系統(tong)、電(dian)(dian)(dian)加熱(re)自動(dong)溫度控(kong)制、噴淋沖洗、熱(re)風干(gan)燥、不銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)路系統(tong)、電(dian)(dian)(dian)控(kong)柜、?PLC程控(kong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)、履(lv)帶式(shi)隨行電(dian)(dian)(dian)纜、工裝墊板步(bu)進提升(sheng)、移送(song)機(ji)(ji)(ji)構、上料輸(shu)送(song)、下料輸(shu)送(song)臺、專用不銹(xiu)(xiu)鋼清洗籃、機(ji)(ji)(ji)架等(deng)十(shi)六大(da)部分組成。平移對(dui)接輸(shu)送(song)臺則根據客戶實際(ji)情況確定(ding)是否(fou)需要。

本全自動九(jiu)槽超(chao)聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效(xiao)果好(hao)、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。

1、九槽全自(zi)動不銹鋼清(qing)洗(xi)機體(ti)

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器、發生器

超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)粗、半(ban)精、精洗(xi)槽內，裝有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)震(zhen)板（換能(neng)器(qi)），另有分體外置式(shi)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生(sheng)器(qi)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)頻(pin)率(lv)的(de)(de)電震(zhen)蕩信(xin)號功率(lv)放大后通過超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)換能(neng)器(qi)逆壓(ya)電效應轉換為超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生(sheng)器(qi)、換能(neng)器(qi)系統(tong)采用全(quan)新電原理設計(ji)、國內領先的(de)(de)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)核心(xin)技(ji)術，具有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)強勁(jing)、均(jun)勻、洗(xi)凈能(neng)力強、效率(lv)高、過載自動保(bao)護(hu)，可(ke)靠性(xing)高、超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)功率(lv)、頻(pin)率(lv)可(ke)調、操作簡(jian)便，模(mo)塊化、集成化、易(yi)于保(bao)養(yang)、維(wei)修，從(cong)而保(bao)證及時到位(wei)的(de)(de)售后服務(wu)等一系列(lie)顯著特(te)點和(he)優點。

3、PLC電(dian)腦程控機械手

機械手經(jing)日(ri)本三菱PLC、變(bian)頻調速(su)器(qi)、非接觸（無觸點）傳感器(qi)和(he)公司開發(fa)的(de)功能(neng)強大(da)、智能(neng)化程控(kong)軟(ruan)件為(wei)自動控(kong)制核(he)心系(xi)統(tong)，意大(da)利名(ming)牌剎車電(dian)機(ji)、減速(su)器(qi)、鏈(lian)輪鏈(lian)條為(wei)縱、橫向運動傳動系(xi)統(tong)及縱、橫向運動機(ji)構(gou)組(zu)成。機(ji)械手控(kong)制程序包括如下功能(neng)：

3-1運行方式選擇(ze)：分為(wei)“手動(dong)”、“復(fu)位(wei)”、“自動(dong)”三種：

“手(shou)動”運(yun)行(xing)方式(shi)——是指人工手(shou)動操作機械手(shou)上下左(zuo)右(you)運(yun)動，一般用于調試機械手(shou)工作狀態和(he)定位位置。

“復位(wei)(wei)”運行方式(shi)——是指在運用“自動(dong)”運行方式(shi)之前將機械手從任意位(wei)(wei)置自動(dong)復位(wei)(wei)至原位(wei)(wei)，一般定(ding)義上料工位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。

“自動(dong)(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)——是機(ji)械(xie)手的主要工作(zuo)方(fang)式(shi)，在(zai)“自動(dong)(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)下，啟(qi)動(dong)(dong)機(ji)械(xie)手后按預定程(cheng)序周而復始連(lian)續進(jin)行(xing)自動(dong)(dong)化(hua)清(qing)洗操作(zuo)。

3-2?運行操作按鈕：設置(zhi)“復(fu)位(wei)”、“暫停”、“啟動(dong)”三個按鈕：

“復(fu)位(wei)(wei)”——運(yun)行方(fang)式選擇(ze)“復(fu)位(wei)(wei)”后，按“復(fu)位(wei)(wei)”啟動按鈕，運(yun)行復(fu)位(wei)(wei)程序，機械手從任意位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復(fu)位(wei)(wei)，或復(fu)位(wei)(wei)過(guo)程中暫停后，重新啟動復(fu)位(wei)(wei)程序，直至(zhi)復(fu)位(wei)(wei)完成。

“暫停(ting)”——在復位和(he)自動(dong)程序過(guo)程中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕(niu)機械(xie)手中斷(duan)運行程序。

“自動(dong)”—復位后將(jiang)運行(xing)(xing)方式選擇“自動(dong)”擋，按“啟動(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手開始執行(xing)(xing)連續自動(dong)程(cheng)序，機(ji)械(xie)手進行(xing)(xing)自動(dong)清洗操作，或者是(shi)在“暫停”后按“啟動(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手從(cong)暫停中斷處繼續執行(xing)(xing)“自動(dong)”程(cheng)序。

3-3手動操作(zuo)按鈕：設置手動分別(bie)控制機械手上下左右運動。

3-3-1“復位”程(cheng)序的步(bu)序和功能：

“復(fu)位”是(shi)進行(xing)自動(dong)程序(xu)前(qian)必須(xu)完成的程序(xu)，使(shi)機(ji)(ji)械(xie)手從任意位置(zhi)(zhi)回到等待(dai)開始“自動(dong)”程序(xu)的原始位置(zhi)(zhi)。啟動(dong)復(fu)位程序(xu)，機(ji)(ji)械(xie)手先上(shang)行(xing)，然后橫移至上(shang)料工(gong)位，判(pan)斷上(shang)料工(gong)位有無清(qing)洗(xi)籃，有則(ze)停(ting)在上(shang)料工(gong)位上(shang)方(fang)，報(bao)警(jing)20秒，提(ti)示拿去洗(xi)籃吊臂自動(dong)下行(xing)，無則(ze)直接(jie)下行(xing)于(yu)上(shang)料工(gong)位下方(fang)。

“復位”過程中(zhong)(zhong)可(ke)按“暫停(ting)”按鈕(niu)中(zhong)(zhong)斷(duan)復位程序(xu)，再按“復位”啟動按鈕(niu)則從程序(xu)中(zhong)(zhong)斷(duan)處繼續執(zhi)行復位程序(xu)。

4、全自(zi)動鐵路車(che)輛軸(zhou)承超聲波清(qing)洗機(ji)系統的自(zi)動程序功能(neng)：

?本超聲清洗系統具有較高的(de)自(zi)動化程(cheng)度，由(you)可靠性較高的(de)日(ri)本三菱PLC作為自(zi)動控制核心硬件，僑波公司設計的(de)專用程(cheng)序包(bao)軟件組成自(zi)動控制系統。

自動程序功(gong)(gong)能(neng)(neng)包(bao)括：機械手周(zhou)期性(xing)連續步進動作，完成全(quan)部(bu)超聲(sheng)清(qing)洗作業過程；變頻調速和(he)自動轉(zhuan)換功(gong)(gong)能(neng)(neng)；智(zhi)能(neng)(neng)檢測、判斷、報警功(gong)(gong)能(neng)(neng)；循環周(zhou)期調整功(gong)(gong)能(neng)(neng)；墊(dian)板(ban)提升(sheng)機構的自動配合功(gong)(gong)能(neng)(neng)；暫停和(he)重(zhong)新啟動功(gong)(gong)能(neng)(neng)、電機互鎖功(gong)(gong)能(neng)(neng)等。詳細介紹(shao)如(ru)下：

4-1連(lian)續步進動作(zuo)(zuo)——機械手每循環一(yi)周，洗出一(yi)籃(lan)工件(jian)，同時把所有的清(qing)洗籃(lan)往下一(yi)道清(qing)洗工序(xu)（槽）搬運一(yi)次，連(lian)續循環周期完(wan)成(cheng)超(chao)聲波自(zi)動清(qing)洗作(zuo)(zuo)業過程。

4-2變(bian)頻調(diao)速(su)和(he)自動轉換——為提高效(xiao)率和(he)縮短循(xun)環周(zhou)期，機械手設(she)置慢、快(kuai)兩(liang)種(zhong)速(su)度運(yun)行，快(kuai)速(su)用(yong)于(yu)無負載空運(yun)行，慢速(su)用(yong)于(yu)重載和(he)接(jie)近定位位置時避免制(zhi)動慣性影響準(zhun)確定位。快(kuai)慢速(su)由變(bian)頻調(diao)速(su)器設(she)定，由PLC和(he)程(cheng)序控制(zhi)實現轉換。

4-3智能檢測、判斷(duan)(duan)、報(bao)警(jing)——下(xia)料工位(wei)已洗凈的(de)工件(jian)和洗籃(lan)不(bu)及(ji)時(shi)送走(zou)和上(shang)料工位(wei)無(wu)待(dai)洗的(de)工件(jian)和洗籃(lan)、下(xia)料工位(wei)無(wu)送到位(wei)的(de)工裝墊(dian)板，均屬于“自動”作(zuo)業過程中的(de)不(bu)正常現象(xiang)，程序(xu)通(tong)過檢測、判斷(duan)(duan)并發出聲(sheng)光報(bao)警(jing)，提示(shi)操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不(bu)正常狀(zhuang)態(tai)后(hou)(hou)，機(ji)械手延時(shi)20秒后(hou)(hou)自動繼續(xu)執行程序(xu)。

4-4循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期調(diao)整——該超聲(sheng)(sheng)波系統基(ji)本循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期是4~5min，有時(shi)(shi)(shi)工(gong)件污(wu)物多且附(fu)著力強，需適當增加超聲(sheng)(sheng)時(shi)(shi)(shi)間，可通(tong)過外置10 min定(ding)時(shi)(shi)(shi)器調(diao)節機械手(shou)循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期，設外置定(ding)時(shi)(shi)(shi)器設置時(shi)(shi)(shi)間T分鐘(zhong)，則(ze)循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)自控功(gong)能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)料倉中(zhong)每次可疊(die)裝12塊(kuai)(kuai)(kuai)工(gong)(gong)(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)械手每循(xun)環(huan)一(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)自動(dong)提(ti)(ti)升一(yi)塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并推送(song)到(dao)下(xia)料工(gong)(gong)(gong)位準確定(ding)位。等待(dai)機(ji)械手從工(gong)(gong)(gong)序最(zui)后一(yi)槽提(ti)(ti)出洗凈工(gong)(gong)(gong)件、洗籃放在(zai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升、推送(song)完畢，提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)自動(dong)下(xia)降到(dao)最(zui)低(di)位置(zhi)，并聲光(guang)報訊提(ti)(ti)示操作者將新一(yi)輪12塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊(die)放入料倉。操作者按墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)啟動(dong)按鈕(niu)，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)重新開始配合機(ji)械手每個循(xun)環(huan)周期自動(dong)提(ti)(ti)升、推送(song)一(yi)塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到(dao)下(xia)料工(gong)(gong)(gong)位。

4-6暫(zan)(zan)停(ting)和重新啟動功能——在自動程(cheng)序(xu)執(zhi)行過程(cheng)中的任意時刻，都可以按(an)(an)“暫(zan)(zan)停(ting)”按(an)(an)鈕(niu)中斷步進(jin)程(cheng)序(xu)。再(zai)按(an)(an)“啟動”按(an)(an)鈕(niu)，機械手從(cong)步進(jin)程(cheng)序(xu)中斷處繼續執(zhi)行自動程(cheng)序(xu)。

4-7電機(ji)(ji)互鎖(suo)(suo)功能——縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎車電機(ji)(ji)在工(gong)作(zuo)過程中(zhong)頻繁正(zheng)、反轉(zhuan)，和縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁交替運行。為保證機(ji)(ji)械手安(an)全、可靠運行，在自(zi)動程序中(zhong)加入了PLC電腦控制的兩臺剎車電機(ji)(ji)的正(zheng)反轉(zhuan)互鎖(suo)(suo)和縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運行互鎖(suo)(suo)。

清(qing)(qing)洗工藝設置和全自動九槽超聲波清(qing)(qing)洗機可根據軸承清(qing)(qing)洗量（例如每天(tian)清(qing)(qing)洗量少于50套）適當加以簡化、降(jiang)低整機造價。