整機(ji)(ji)由(you)全自動九槽超聲波清洗機(ji)(ji)主(zhu)體(ti)、超聲波換能器(qi)(qi)、發生(sheng)器(qi)(qi)、廢油回收(shou)、循環(huan)過濾(lv)系(xi)(xi)統、電(dian)加熱自動溫度控制(zhi)、噴淋沖洗、熱風干燥、不銹(xiu)鋼(gang)管路系(xi)(xi)統、電(dian)控柜、?PLC程控機(ji)(ji)械手、履帶式隨行電(dian)纜、工(gong)裝墊板(ban)步進提升(sheng)、移送(song)機(ji)(ji)構(gou)、上(shang)料輸(shu)送(song)、下(xia)料輸(shu)送(song)臺(tai)、專用(yong)不銹(xiu)鋼(gang)清洗籃、機(ji)(ji)架等十六大部(bu)分組(zu)成。平(ping)移對接輸(shu)送(song)臺(tai)則根據(ju)客戶實際情況確定是否需要。

本全自動(dong)九槽超(chao)聲波清洗機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好(hao)、使用方便(bian)、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗(xi)設(she)備。

1、九槽全自動不銹鋼清洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲(sheng)波(bo)換(huan)能器、發生器

超(chao)聲(sheng)波粗、半精(jing)、精(jing)洗槽內(nei)，裝(zhuang)有超(chao)聲(sheng)波震板（換能(neng)器(qi)），另有分體外置式超(chao)聲(sheng)波發生器(qi)。超(chao)聲(sheng)頻率(lv)的電震蕩信號功(gong)率(lv)放大后通過(guo)超(chao)聲(sheng)換能(neng)器(qi)逆壓電效應轉(zhuan)換為超(chao)聲(sheng)波。超(chao)聲(sheng)波發生器(qi)、換能(neng)器(qi)系統采用全新電原理設(she)計、國內(nei)領先的超(chao)聲(sheng)波核心技術，具有超(chao)聲(sheng)波強(qiang)勁(jing)、均勻(yun)、洗凈(jing)能(neng)力強(qiang)、效率(lv)高、過(guo)載自動保護，可靠性高、超(chao)聲(sheng)波功(gong)率(lv)、頻率(lv)可調、操作簡便，模塊化(hua)、集(ji)成化(hua)、易于保養、維修，從而(er)保證及時(shi)到位的售后服(fu)務(wu)等一系列顯(xian)著(zhu)特(te)點和優(you)點。

3、PLC電腦(nao)程控機(ji)械(xie)手

機(ji)械手(shou)經日本三菱PLC、變頻調速器(qi)、非接觸（無觸點）傳(chuan)感器(qi)和公司開發的功能(neng)強大(da)、智能(neng)化(hua)程控(kong)軟件為自動(dong)(dong)控(kong)制核心(xin)系統，意(yi)大(da)利(li)名牌剎車電機(ji)、減速器(qi)、鏈(lian)輪鏈(lian)條(tiao)為縱、橫向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)系統及縱、橫向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構組成。機(ji)械手控(kong)制程序包括如下功能(neng)：

3-1運行(xing)方式選(xuan)擇：分為“手動”、“復(fu)位”、“自(zi)動”三種：

“手(shou)動”運(yun)行方式——是指人工(gong)手(shou)動操作機械手(shou)上下左右運(yun)動，一般(ban)用(yong)于調試(shi)機械手(shou)工(gong)作狀(zhuang)態和定位位置。

“復位”運行方(fang)式(shi)——是指(zhi)在運用“自(zi)動”運行方(fang)式(shi)之前將機械手從任意(yi)位置(zhi)自(zi)動復位至(zhi)原位，一般(ban)定義上(shang)料(liao)工位下(xia)部為原位。

“自動(dong)”運行(xing)方(fang)式——是(shi)機(ji)械手(shou)的(de)主要工作(zuo)方(fang)式，在“自動(dong)”運行(xing)方(fang)式下(xia)，啟動(dong)機(ji)械手(shou)后(hou)按預(yu)定程序周而復始連續進(jin)行(xing)自動(dong)化清洗操作(zuo)。

3-2?運(yun)行操作按鈕(niu)：設置“復位”、“暫停”、“啟(qi)動”三(san)個按鈕(niu)：

“復位(wei)(wei)(wei)(wei)”——運(yun)行方式選擇“復位(wei)(wei)(wei)(wei)”后(hou)，按“復位(wei)(wei)(wei)(wei)”啟動按鈕，運(yun)行復位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序，機械手從任意(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置向(xiang)原位(wei)(wei)(wei)(wei)復位(wei)(wei)(wei)(wei)，或(huo)復位(wei)(wei)(wei)(wei)過程(cheng)(cheng)中(zhong)暫(zan)停后(hou)，重新啟動復位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序，直至復位(wei)(wei)(wei)(wei)完成。

“暫(zan)停”——在復(fu)位和自動程序(xu)過(guo)程中，按(an)“暫(zan)停”按(an)鈕機械手中斷運行(xing)程序(xu)。

“自(zi)(zi)(zi)動(dong)”—復位后將(jiang)運行方式選擇“自(zi)(zi)(zi)動(dong)”擋，按“啟動(dong)”按鈕(niu)，機械(xie)手開始執(zhi)行連續自(zi)(zi)(zi)動(dong)程序(xu)，機械(xie)手進(jin)行自(zi)(zi)(zi)動(dong)清洗(xi)操作，或(huo)者是在“暫(zan)停”后按“啟動(dong)”按鈕(niu)，機械(xie)手從暫(zan)停中(zhong)斷處繼續執(zhi)行“自(zi)(zi)(zi)動(dong)”程序(xu)。

3-3手(shou)動(dong)操作按鈕(niu)：設置手(shou)動(dong)分別控制機械手(shou)上下左右運(yun)動(dong)。

3-3-1“復位”程序的步序和功能：

“復位(wei)”是進(jin)行(xing)(xing)自動(dong)程(cheng)序(xu)(xu)前(qian)必須(xu)完成的程(cheng)序(xu)(xu)，使機(ji)械手從任意位(wei)置回到等待開始“自動(dong)”程(cheng)序(xu)(xu)的原(yuan)始位(wei)置。啟動(dong)復位(wei)程(cheng)序(xu)(xu)，機(ji)械手先上(shang)(shang)行(xing)(xing)，然(ran)后橫移(yi)至上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)，判(pan)斷上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)有無清(qing)洗(xi)籃，有則停(ting)在上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)上(shang)(shang)方，報警20秒(miao)，提(ti)示拿去洗(xi)籃吊(diao)臂自動(dong)下(xia)(xia)行(xing)(xing)，無則直接(jie)下(xia)(xia)行(xing)(xing)于上(shang)(shang)料(liao)工位(wei)下(xia)(xia)方。

“復位(wei)”過程中可按“暫(zan)停(ting)”按鈕中斷復位(wei)程序(xu)，再按“復位(wei)”啟動按鈕則從(cong)程序(xu)中斷處繼續執行復位(wei)程序(xu)。

4、全自動鐵(tie)路車輛軸承(cheng)超聲(sheng)波清洗機系統的自動程序功能：

?本超聲清洗系(xi)統(tong)具有較(jiao)高(gao)的(de)自動(dong)化(hua)程(cheng)度，由可靠(kao)性較(jiao)高(gao)的(de)日(ri)本三菱PLC作為自動(dong)控制核心硬(ying)件，僑波公(gong)司設計的(de)專用(yong)程(cheng)序包軟(ruan)件組成自動(dong)控制系(xi)統(tong)。

自動程(cheng)序功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)包括：機械手周期(qi)(qi)性連續步(bu)進(jin)動作，完成全(quan)部(bu)超聲清洗作業過(guo)程(cheng)；變頻調速(su)和自動轉換(huan)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)；智能(neng)(neng)(neng)(neng)檢測、判斷、報警功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)；循環(huan)周期(qi)(qi)調整功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)；墊(dian)板提升機構的自動配合功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)；暫停(ting)和重新啟動功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)、電機互(hu)鎖功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)等。詳細介(jie)紹如下：

4-1連(lian)續(xu)(xu)步進動作(zuo)——機(ji)械手每循環一周(zhou)，洗(xi)出一籃工件，同時(shi)把所有的(de)清(qing)洗(xi)籃往下一道清(qing)洗(xi)工序（槽(cao)）搬運(yun)一次，連(lian)續(xu)(xu)循環周(zhou)期(qi)完成(cheng)超聲波自(zi)動清(qing)洗(xi)作(zuo)業過(guo)程。

4-2變頻調(diao)速(su)和(he)(he)自(zi)動(dong)轉換(huan)——為提高效率和(he)(he)縮短(duan)循(xun)環(huan)周期，機械手設置慢(man)(man)、快兩種速(su)度運行(xing)，快速(su)用(yong)于無(wu)負載空運行(xing)，慢(man)(man)速(su)用(yong)于重(zhong)載和(he)(he)接近定(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置時避(bi)免制動(dong)慣(guan)性影響準確定(ding)位(wei)(wei)。快慢(man)(man)速(su)由變頻調(diao)速(su)器設定(ding)，由PLC和(he)(he)程序控制實現轉換(huan)。

4-3智能(neng)檢(jian)測(ce)、判斷(duan)、報(bao)警——下(xia)料工位(wei)(wei)已洗(xi)凈的工件(jian)(jian)和洗(xi)籃不(bu)及時(shi)送走和上料工位(wei)(wei)無待(dai)洗(xi)的工件(jian)(jian)和洗(xi)籃、下(xia)料工位(wei)(wei)無送到(dao)位(wei)(wei)的工裝墊板(ban)，均屬于“自動(dong)”作(zuo)業過程中的不(bu)正(zheng)常現象(xiang)，程序通過檢(jian)測(ce)、判斷(duan)并發出聲光報(bao)警，提示操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不(bu)正(zheng)常狀態后，機械手延(yan)時(shi)20秒后自動(dong)繼續執行(xing)程序。

4-4循環周(zhou)(zhou)期調整——該超聲波系(xi)統基本(ben)循環周(zhou)(zhou)期是(shi)4~5min，有時(shi)(shi)工(gong)件污物多(duo)且附著力強，需適當增加(jia)超聲時(shi)(shi)間(jian)，可(ke)通(tong)過外(wai)置10 min定時(shi)(shi)器調節機(ji)械手循環周(zhou)(zhou)期，設外(wai)置定時(shi)(shi)器設置時(shi)(shi)間(jian)T分鐘(zhong)，則循環周(zhou)(zhou)期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)自控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)料(liao)(liao)(liao)倉中每(mei)次可疊裝12塊(kuai)工(gong)(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)械(xie)手(shou)每(mei)循環(huan)一次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)(gou)自動提(ti)(ti)升一塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并推送(song)到下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)工(gong)(gong)位準(zhun)確定位。等(deng)待機(ji)械(xie)手(shou)從(cong)工(gong)(gong)序最(zui)后一槽提(ti)(ti)出洗凈(jing)工(gong)(gong)件、洗籃(lan)放在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升、推送(song)完畢，提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)自動下(xia)(xia)降到最(zui)低位置(zhi)，并聲光報(bao)訊(xun)提(ti)(ti)示操作者(zhe)將新一輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊放入料(liao)(liao)(liao)倉。操作者(zhe)按(an)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)(gou)啟動按(an)鈕(niu)，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)(gou)重新開始(shi)配合機(ji)械(xie)手(shou)每(mei)個循環(huan)周期自動提(ti)(ti)升、推送(song)一塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)工(gong)(gong)位。

4-6暫(zan)停和重新啟動(dong)功能(neng)——在自動(dong)程序執行過程中(zhong)的任意時(shi)刻，都可以按“暫(zan)停”按鈕(niu)中(zhong)斷步(bu)進(jin)程序。再按“啟動(dong)”按鈕(niu)，機械手從步(bu)進(jin)程序中(zhong)斷處繼續執行自動(dong)程序。

4-7電(dian)(dian)(dian)機(ji)互鎖(suo)功能(neng)——縱(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎(cha)車(che)(che)電(dian)(dian)(dian)機(ji)在工(gong)作過程(cheng)中頻繁正、反轉，和(he)縱(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁交替運(yun)行(xing)。為保證機(ji)械手安全、可靠運(yun)行(xing)，在自動(dong)程(cheng)序中加入了PLC電(dian)(dian)(dian)腦控制(zhi)的兩(liang)臺剎(cha)車(che)(che)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的正反轉互鎖(suo)和(he)縱(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)行(xing)互鎖(suo)。

清(qing)洗(xi)工藝(yi)設置(zhi)和全自動(dong)九槽超(chao)聲波清(qing)洗(xi)機可根據(ju)軸承清(qing)洗(xi)量（例如每天清(qing)洗(xi)量少于(yu)50套）適當加以簡化、降(jiang)低(di)整機(ji)造價(jia)。