整機(ji)由全自動(dong)九槽超聲(sheng)波清洗機(ji)主體、超聲(sheng)波換能(neng)器、發生器、廢油回(hui)收、循環過濾系統、電加熱(re)自動(dong)溫度控(kong)制、噴(pen)淋沖洗、熱(re)風(feng)干燥、不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管路系統、電控(kong)柜、?PLC程控(kong)機(ji)械(xie)手、履帶(dai)式隨(sui)行電纜(lan)、工(gong)裝墊板步進提升、移送(song)機(ji)構(gou)、上料輸送(song)、下料輸送(song)臺、專用不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)清洗籃、機(ji)架(jia)等十六大部分組(zu)成。平移對接輸送(song)臺則根據客戶(hu)實際情況確定(ding)是否需(xu)要。
本全自動九槽超聲波清(qing)洗(xi)機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使用(yong)方便(bian)、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設備。
1、九槽全自動不銹(xiu)鋼清洗(xi)機(ji)體(ti)
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換能器、發生器
超聲(sheng)波粗、半精、精洗槽內(nei)(nei)，裝(zhuang)有超聲(sheng)波震板（換(huan)(huan)能器(qi)(qi)），另有分(fen)體外(wai)置式超聲(sheng)波發生(sheng)器(qi)(qi)。超聲(sheng)頻(pin)率(lv)(lv)的(de)電震蕩信號功率(lv)(lv)放大后通(tong)過(guo)超聲(sheng)換(huan)(huan)能器(qi)(qi)逆壓電效應轉(zhuan)換(huan)(huan)為超聲(sheng)波。超聲(sheng)波發生(sheng)器(qi)(qi)、換(huan)(huan)能器(qi)(qi)系統采用全新電原理(li)設計、國內(nei)(nei)領先的(de)超聲(sheng)波核心技(ji)術，具有超聲(sheng)波強勁、均勻、洗凈能力強、效率(lv)(lv)高、過(guo)載自(zi)動保護，可靠性高、超聲(sheng)波功率(lv)(lv)、頻(pin)率(lv)(lv)可調、操作簡便，模塊化(hua)、集(ji)成化(hua)、易于(yu)保養、維(wei)修，從而保證及時到(dao)位的(de)售后服務等一系列(lie)顯著特點和優(you)點。
3、PLC電腦程控機械手
機械手經日本(ben)三菱PLC、變頻調速器(qi)、非接觸(chu)（無觸(chu)點）傳(chuan)感器(qi)和(he)公司開(kai)發(fa)的功能(neng)強大(da)、智(zhi)能(neng)化(hua)程控(kong)(kong)(kong)軟件為(wei)自動控(kong)(kong)(kong)制核心系統，意大(da)利名牌剎車電機、減速器(qi)、鏈(lian)輪鏈(lian)條(tiao)為(wei)縱、橫向(xiang)運(yun)動傳(chuan)動系統及(ji)縱、橫向(xiang)運(yun)動機構(gou)組成。機械手控(kong)(kong)(kong)制程序(xu)包括如下功能(neng)：
3-1運(yun)行方式選擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種：
“手動”運(yun)(yun)行(xing)方式——是指(zhi)人工手動操作(zuo)機械手上下左右運(yun)(yun)動，一般(ban)用于調試(shi)機械手工作(zuo)狀態(tai)和定位位置。
“復(fu)位(wei)(wei)”運(yun)行(xing)方式——是指在(zai)運(yun)用(yong)“自動”運(yun)行(xing)方式之前將機(ji)械手(shou)從(cong)任意(yi)位(wei)(wei)置自動復(fu)位(wei)(wei)至原(yuan)位(wei)(wei)，一(yi)般定(ding)義上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)下部為原(yuan)位(wei)(wei)。
“自(zi)動(dong)”運行方(fang)式(shi)——是機械手的主要工作(zuo)方(fang)式(shi)，在(zai)“自(zi)動(dong)”運行方(fang)式(shi)下，啟動(dong)機械手后按預定程(cheng)序周而復始連續進行自(zi)動(dong)化清洗操作(zuo)。
3-2?運行操作按鈕：設置(zhi)“復(fu)位”、“暫停”、“啟動”三個按鈕：
“復位(wei)(wei)”——運(yun)(yun)行方式選擇“復位(wei)(wei)”后，按“復位(wei)(wei)”啟(qi)動按鈕，運(yun)(yun)行復位(wei)(wei)程序，機械手從任意(yi)位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復位(wei)(wei)，或復位(wei)(wei)過程中(zhong)暫(zan)停后，重新(xin)啟(qi)動復位(wei)(wei)程序，直至復位(wei)(wei)完成。
“暫停(ting)”——在復位和自動(dong)程(cheng)序(xu)過程(cheng)中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械手中斷運行程(cheng)序(xu)。
“自(zi)動(dong)”—復(fu)位后將運(yun)行(xing)方式選擇“自(zi)動(dong)”擋，按“啟動(dong)”按鈕，機械(xie)手(shou)開(kai)始執行(xing)連(lian)續自(zi)動(dong)程(cheng)(cheng)序，機械(xie)手(shou)進行(xing)自(zi)動(dong)清洗(xi)操(cao)作，或者是在“暫停”后按“啟動(dong)”按鈕，機械(xie)手(shou)從(cong)暫停中斷處繼(ji)續執行(xing)“自(zi)動(dong)”程(cheng)(cheng)序。
3-3手動操(cao)作(zuo)按鈕：設(she)置手動分別控制機械手上下左右運(yun)動。
3-3-1“復位”程序的步序和功能：
“復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)”是進行自動(dong)程(cheng)序前必須完(wan)成的程(cheng)序，使機(ji)械(xie)手(shou)(shou)從任意位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置回到等待開始“自動(dong)”程(cheng)序的原始位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置。啟動(dong)復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序，機(ji)械(xie)手(shou)(shou)先上(shang)(shang)(shang)行，然后(hou)橫(heng)移至上(shang)(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，判(pan)斷上(shang)(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)有(you)無清洗(xi)籃，有(you)則(ze)停在上(shang)(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)上(shang)(shang)(shang)方，報警20秒，提(ti)示(shi)拿(na)去(qu)洗(xi)籃吊(diao)臂自動(dong)下(xia)(xia)行，無則(ze)直接下(xia)(xia)行于上(shang)(shang)(shang)料(liao)工位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)下(xia)(xia)方。
“復位(wei)(wei)”過程(cheng)中(zhong)可按(an)“暫停”按(an)鈕中(zhong)斷(duan)(duan)復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)，再按(an)“復位(wei)(wei)”啟動按(an)鈕則從程(cheng)序(xu)(xu)中(zhong)斷(duan)(duan)處(chu)繼續執行復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)。
4、全自動鐵路車輛軸承(cheng)超聲(sheng)波清洗機系統(tong)的自動程序功能：
?本超聲(sheng)清洗(xi)系統(tong)具有較(jiao)高(gao)的自動化程度，由可靠性較(jiao)高(gao)的日(ri)本三(san)菱PLC作為自動控制核心硬件，僑波公(gong)司設計的專用程序包軟件組(zu)成自動控制系統(tong)。
自動程序功(gong)能(neng)包(bao)括(kuo)：機(ji)(ji)械手周期(qi)性(xing)連續步(bu)進動作(zuo)，完(wan)成全部超聲清洗作(zuo)業過程；變(bian)頻(pin)調速和自動轉(zhuan)換功(gong)能(neng)；智能(neng)檢測、判(pan)斷、報警(jing)功(gong)能(neng)；循(xun)環(huan)周期(qi)調整功(gong)能(neng)；墊板提升機(ji)(ji)構的自動配合功(gong)能(neng)；暫停和重新啟動功(gong)能(neng)、電機(ji)(ji)互(hu)鎖功(gong)能(neng)等。詳細介紹如(ru)下：
4-1連續步進(jin)動作——機械手每循環一(yi)周(zhou)，洗出一(yi)籃(lan)工件(jian)，同時(shi)把所有的清洗籃(lan)往下一(yi)道清洗工序(xu)（槽）搬運一(yi)次，連續循環周(zhou)期(qi)完成超聲波自(zi)動清洗作業過(guo)程。
4-2變頻調(diao)速(su)和(he)(he)自動轉換——為提高效(xiao)率(lv)和(he)(he)縮短循環(huan)周期，機械手(shou)設置(zhi)(zhi)慢、快(kuai)兩種速(su)度運行(xing)，快(kuai)速(su)用(yong)于無負載空運行(xing)，慢速(su)用(yong)于重載和(he)(he)接(jie)近(jin)定位位置(zhi)(zhi)時(shi)避(bi)免制(zhi)動慣性影響準(zhun)確定位。快(kuai)慢速(su)由變頻調(diao)速(su)器設定，由PLC和(he)(he)程(cheng)序(xu)控制(zhi)實(shi)現轉換。
4-3智(zhi)能檢測、判斷、報警——下料工(gong)位(wei)(wei)已(yi)洗(xi)(xi)凈(jing)的工(gong)件和洗(xi)(xi)籃不(bu)及時送走和上(shang)料工(gong)位(wei)(wei)無待洗(xi)(xi)的工(gong)件和洗(xi)(xi)籃、下料工(gong)位(wei)(wei)無送到位(wei)(wei)的工(gong)裝墊板，均屬于“自動”作業過程(cheng)中的不(bu)正(zheng)(zheng)常現象(xiang)，程(cheng)序通過檢測、判斷并發出聲光(guang)報警，提示操作者，操作者排除不(bu)正(zheng)(zheng)常狀態后，機械(xie)手延時20秒后自動繼續執行程(cheng)序。
4-4循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)調整——該超聲(sheng)(sheng)波(bo)系統基本循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)是4~5min，有時(shi)(shi)工件污物多且附著力強，需適當增加超聲(sheng)(sheng)時(shi)(shi)間(jian)，可通過(guo)外置10 min定(ding)(ding)時(shi)(shi)器調節機械手(shou)循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)，設外置定(ding)(ding)時(shi)(shi)器設置時(shi)(shi)間(jian)T分鐘(zhong)，則循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)提升機(ji)(ji)(ji)構(gou)自控功能——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)提升機(ji)(ji)(ji)構(gou)料倉中每次可(ke)疊(die)裝12塊工裝墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手每循環(huan)一(yi)(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自動(dong)提升一(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)并(bing)推(tui)送(song)到(dao)下(xia)料工位(wei)(wei)準確(que)定(ding)位(wei)(wei)。等待機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手從工序最后(hou)一(yi)(yi)槽提出洗凈工件、洗籃(lan)放(fang)在墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)上。當12塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)提升、推(tui)送(song)完畢，提升機(ji)(ji)(ji)構(gou)自動(dong)下(xia)降(jiang)到(dao)最低位(wei)(wei)置，并(bing)聲光報訊(xun)提示操(cao)(cao)作(zuo)者將(jiang)新(xin)一(yi)(yi)輪12塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)疊(die)放(fang)入(ru)料倉。操(cao)(cao)作(zuo)者按(an)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)按(an)鈕，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)重新(xin)開始配合機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手每個循環(huan)周(zhou)期自動(dong)提升、推(tui)送(song)一(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)到(dao)下(xia)料工位(wei)(wei)。
4-6暫停和重新啟(qi)動功能——在自動程(cheng)序(xu)(xu)執行過(guo)程(cheng)中的任(ren)意時刻(ke)，都可以(yi)按(an)“暫停”按(an)鈕中斷(duan)步進程(cheng)序(xu)(xu)。再按(an)“啟(qi)動”按(an)鈕，機(ji)械手從步進程(cheng)序(xu)(xu)中斷(duan)處繼續執行自動程(cheng)序(xu)(xu)。
4-7電(dian)機(ji)互(hu)(hu)鎖(suo)功能——縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎車(che)電(dian)機(ji)在(zai)工(gong)作過(guo)程中頻繁(fan)正、反(fan)轉，和縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁(fan)交替運(yun)行。為保證(zheng)機(ji)械手安(an)全、可靠(kao)運(yun)行，在(zai)自動程序(xu)中加入(ru)了PLC電(dian)腦(nao)控制的兩臺剎車(che)電(dian)機(ji)的正反(fan)轉互(hu)(hu)鎖(suo)和縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)行互(hu)(hu)鎖(suo)。
清洗工(gong)藝設置(zhi)和(he)全自動九槽超聲波清洗機(ji)可(ke)根據軸(zhou)承清洗量(liang)（例(li)如(ru)每天清洗量(liang)少于50套）適(shi)當加以簡化、降低整機(ji)造價。