整(zheng)機(ji)(ji)由全(quan)自(zi)動(dong)九槽超聲波清洗機(ji)(ji)主體、超聲波換能器、發生器、廢油(you)回收(shou)、循環過濾系(xi)統(tong)、電(dian)加熱(re)自(zi)動(dong)溫度控制、噴淋沖洗、熱(re)風(feng)干燥、不(bu)銹鋼(gang)管路系(xi)統(tong)、電(dian)控柜、?PLC程控機(ji)(ji)械(xie)手、履帶(dai)式隨行(xing)電(dian)纜、工裝(zhuang)墊板(ban)步進提(ti)升、移送(song)(song)機(ji)(ji)構、上料輸送(song)(song)、下料輸送(song)(song)臺(tai)、專(zhuan)用不(bu)銹鋼(gang)清洗籃(lan)、機(ji)(ji)架(jia)等十六大部分組成(cheng)。平(ping)移對接(jie)輸送(song)(song)臺(tai)則根據客戶實(shi)際情況確定是否需要。

本全自動九槽超(chao)聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效(xiao)果好、使用(yong)方(fang)便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設(she)備。

1、九(jiu)槽全(quan)自(zi)動不銹鋼清洗機體(ti)

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換(huan)能器、發生器

超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)粗、半精(jing)、精(jing)洗槽內(nei)，裝有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)震板(ban)（換(huan)(huan)能器(qi)），另有(you)分體外(wai)置式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)發(fa)生器(qi)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)頻率(lv)的電震蕩信號功率(lv)放(fang)大后(hou)(hou)通(tong)過(guo)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)換(huan)(huan)能器(qi)逆壓電效應(ying)轉換(huan)(huan)為超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)發(fa)生器(qi)、換(huan)(huan)能器(qi)系統(tong)采(cai)用全新電原(yuan)理設計(ji)、國內(nei)領先的超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)核心技(ji)術(shu)，具有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)強(qiang)(qiang)勁、均勻、洗凈能力強(qiang)(qiang)、效率(lv)高、過(guo)載(zai)自動(dong)保(bao)(bao)護，可(ke)靠性高、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)功率(lv)、頻率(lv)可(ke)調、操(cao)作簡便(bian)，模塊(kuai)化、集成化、易于保(bao)(bao)養、維修(xiu)，從而保(bao)(bao)證(zheng)及(ji)時到位的售(shou)后(hou)(hou)服務等一系列顯著特點和(he)優點。

3、PLC電腦(nao)程控(kong)機械手

機械手經日本三菱PLC、變頻調(diao)速(su)器(qi)、非(fei)接(jie)觸（無觸點）傳感器(qi)和公(gong)司開發的(de)功(gong)能強大、智能化程(cheng)控軟件為(wei)(wei)自動控制(zhi)核心系統(tong)，意大利名牌(pai)剎車(che)電(dian)機(ji)、減速(su)器(qi)、鏈輪鏈條為(wei)(wei)縱、橫向(xiang)運動傳動系統(tong)及縱、橫向(xiang)運動機(ji)構組成。機(ji)械(xie)手控制(zhi)程(cheng)序包括(kuo)如下功(gong)能：

3-1運(yun)行方式選擇：分(fen)為“手動”、“復位”、“自動”三(san)種：

“手(shou)動”運行方(fang)式——是(shi)指(zhi)人工手(shou)動操作機械手(shou)上下左右運動，一般用于調試機械手(shou)工作狀態和定位位置(zhi)。

“復位(wei)”運行方式——是指在運用“自(zi)動(dong)”運行方式之前將機械(xie)手從任(ren)意位(wei)置自(zi)動(dong)復位(wei)至(zhi)原位(wei)，一般定(ding)義(yi)上料工位(wei)下(xia)部為原位(wei)。

“自(zi)(zi)動(dong)”運(yun)(yun)行(xing)方式——是機械手的主要工作方式，在“自(zi)(zi)動(dong)”運(yun)(yun)行(xing)方式下，啟(qi)動(dong)機械手后按預(yu)定程序周而復(fu)始(shi)連(lian)續進(jin)行(xing)自(zi)(zi)動(dong)化清洗操作。

3-2?運(yun)行(xing)操(cao)作(zuo)按(an)鈕：設(she)置“復位”、“暫(zan)停”、“啟動”三個按(an)鈕：

“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)”——運行(xing)方式(shi)選擇(ze)“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)”后(hou)(hou)，按“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)”啟動按鈕，運行(xing)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序，機械手(shou)從任意位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)向原位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，或復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)過程(cheng)中(zhong)暫停后(hou)(hou)，重新(xin)啟動復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序，直至(zhi)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)完成(cheng)。

“暫停”——在復位(wei)和自動程序(xu)過(guo)程中(zhong)，按(an)“暫停”按(an)鈕機(ji)械手(shou)中(zhong)斷運行(xing)程序(xu)。

“自(zi)動(dong)”—復(fu)位后將(jiang)運(yun)行(xing)方式選擇“自(zi)動(dong)”擋，按(an)(an)(an)“啟動(dong)”按(an)(an)(an)鈕(niu)，機(ji)械(xie)(xie)手開(kai)始(shi)執行(xing)連續自(zi)動(dong)程序，機(ji)械(xie)(xie)手進行(xing)自(zi)動(dong)清洗操作，或者(zhe)是在“暫停”后按(an)(an)(an)“啟動(dong)”按(an)(an)(an)鈕(niu)，機(ji)械(xie)(xie)手從暫停中(zhong)斷處繼續執行(xing)“自(zi)動(dong)”程序。

3-3手動(dong)操作按鈕：設(she)置手動(dong)分(fen)別控制機械手上下左(zuo)右運動(dong)。

3-3-1“復位”程序的步序和功能：

“復(fu)位(wei)(wei)(wei)”是進行(xing)自動程(cheng)序(xu)前必須(xu)完成的程(cheng)序(xu)，使機械手從(cong)任意位(wei)(wei)(wei)置(zhi)回到(dao)等待開(kai)始“自動”程(cheng)序(xu)的原始位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。啟動復(fu)位(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械手先上(shang)(shang)行(xing)，然后橫(heng)移(yi)至上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)(wei)，判斷(duan)上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)(wei)有(you)無(wu)清洗籃(lan)，有(you)則停在上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)(wei)上(shang)(shang)方，報警20秒，提示拿去洗籃(lan)吊臂自動下行(xing)，無(wu)則直接下行(xing)于上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)(wei)(wei)下方。

“復位(wei)”過(guo)程(cheng)中可按(an)“暫停”按(an)鈕中斷復位(wei)程(cheng)序，再按(an)“復位(wei)”啟(qi)動按(an)鈕則從(cong)程(cheng)序中斷處繼續執行(xing)復位(wei)程(cheng)序。

4、全(quan)自動鐵路車輛軸承(cheng)超聲波(bo)清洗機系統的自動程序功(gong)能：

?本(ben)超聲清洗系統具有(you)較高的(de)自動化(hua)程(cheng)度，由可靠性較高的(de)日本(ben)三菱PLC作為自動控(kong)制(zhi)核(he)心硬件，僑波公(gong)司設計的(de)專用程(cheng)序包(bao)軟件組成自動控(kong)制(zhi)系統。

自(zi)(zi)動程序功(gong)能包括：機(ji)械手周期性(xing)連續步進動作，完(wan)成(cheng)全部超聲清洗作業過程；變頻調(diao)速和自(zi)(zi)動轉換功(gong)能；智能檢測、判斷、報警功(gong)能；循環周期調(diao)整功(gong)能；墊板提(ti)升機(ji)構的自(zi)(zi)動配合功(gong)能；暫停(ting)和重新(xin)啟動功(gong)能、電機(ji)互鎖(suo)功(gong)能等。詳細介紹如下：

4-1連(lian)續(xu)(xu)步(bu)進動作——機械手(shou)每循(xun)環(huan)(huan)一(yi)周(zhou)，洗(xi)(xi)出一(yi)籃工(gong)件，同時(shi)把(ba)所(suo)有的清(qing)洗(xi)(xi)籃往下一(yi)道(dao)清(qing)洗(xi)(xi)工(gong)序（槽）搬運(yun)一(yi)次，連(lian)續(xu)(xu)循(xun)環(huan)(huan)周(zhou)期完成超聲(sheng)波自動清(qing)洗(xi)(xi)作業過程。

4-2變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)(su)和自動轉(zhuan)換(huan)——為提(ti)高效率和縮短循(xun)環周期，機械手設置慢、快兩種速(su)(su)度運行，快速(su)(su)用于(yu)無(wu)負(fu)載空運行，慢速(su)(su)用于(yu)重載和接近定位(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)置時避免制動慣(guan)性影(ying)響準確定位(wei)(wei)(wei)。快慢速(su)(su)由變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)(su)器(qi)設定，由PLC和程(cheng)序控制實現轉(zhuan)換(huan)。

4-3智能檢(jian)測、判(pan)斷(duan)、報(bao)警——下料工(gong)位已洗凈的(de)工(gong)件和洗籃(lan)不(bu)及(ji)時送走和上料工(gong)位無待洗的(de)工(gong)件和洗籃(lan)、下料工(gong)位無送到(dao)位的(de)工(gong)裝墊板，均屬于“自動(dong)”作業(ye)過程中的(de)不(bu)正常(chang)現象，程序(xu)(xu)通過檢(jian)測、判(pan)斷(duan)并發出(chu)聲光報(bao)警，提示(shi)操作者，操作者排除不(bu)正常(chang)狀(zhuang)態后(hou)(hou)，機械手延時20秒后(hou)(hou)自動(dong)繼續(xu)執(zhi)行程序(xu)(xu)。

4-4循(xun)環周(zhou)期(qi)調整——該超(chao)聲(sheng)波系統基本(ben)循(xun)環周(zhou)期(qi)是4~5min，有時工件污物多(duo)且附著力強，需適當增加超(chao)聲(sheng)時間(jian)，可(ke)通過外(wai)置10 min定時器調節機械手循(xun)環周(zhou)期(qi)，設(she)外(wai)置定時器設(she)置時間(jian)T分(fen)鐘，則循(xun)環周(zhou)期(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)料倉(cang)中每(mei)次可疊(die)裝12塊工(gong)(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)每(mei)循(xun)環一次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)動提(ti)(ti)(ti)(ti)升一塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)并推送(song)到下料工(gong)(gong)位準(zhun)確(que)定位。等(deng)待(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)從工(gong)(gong)序最(zui)后一槽提(ti)(ti)(ti)(ti)出洗凈工(gong)(gong)件、洗籃放(fang)在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)(ti)升、推送(song)完畢，提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自(zi)動下降到最(zui)低(di)位置，并聲光(guang)報訊提(ti)(ti)(ti)(ti)示操作者將新一輪12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)疊(die)放(fang)入料倉(cang)。操作者按墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)啟動按鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)重(zhong)新開始配合機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)每(mei)個循(xun)環周期自(zi)動提(ti)(ti)(ti)(ti)升、推送(song)一塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)到下料工(gong)(gong)位。

4-6暫停和重新啟(qi)動(dong)功能——在(zai)自動(dong)程(cheng)序執行(xing)過(guo)程(cheng)中的任意時(shi)刻，都可以按(an)(an)“暫停”按(an)(an)鈕中斷(duan)步進程(cheng)序。再(zai)按(an)(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)(an)鈕，機(ji)械手(shou)從(cong)步進程(cheng)序中斷(duan)處繼續執行(xing)自動(dong)程(cheng)序。

4-7電(dian)(dian)機(ji)互鎖(suo)(suo)功能——縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)剎車電(dian)(dian)機(ji)在工作(zuo)過程(cheng)中頻繁(fan)(fan)正、反轉(zhuan)，和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)頻繁(fan)(fan)交替運行(xing)(xing)。為(wei)保證機(ji)械手安全(quan)、可靠(kao)運行(xing)(xing)，在自動程(cheng)序中加入了PLC電(dian)(dian)腦控制的(de)兩臺(tai)剎車電(dian)(dian)機(ji)的(de)正反轉(zhuan)互鎖(suo)(suo)和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)運行(xing)(xing)互鎖(suo)(suo)。

清洗(xi)工藝設置(zhi)和全自(zi)動九槽超聲波清洗(xi)機(ji)可(ke)根(gen)據軸承清洗(xi)量（例(li)如(ru)每(mei)天清洗(xi)量少于50套）適(shi)當加(jia)以簡化、降(jiang)低整機造價。