整機(ji)由全自(zi)動九(jiu)槽(cao)超聲波(bo)清洗機(ji)主體、超聲波(bo)換能(neng)器、發生器、廢油回收、循環過濾系(xi)統、電加熱自(zi)動溫度控制、噴(pen)淋沖洗、熱風干燥、不(bu)(bu)銹鋼(gang)管路系(xi)統、電控柜(ju)、?PLC程控機(ji)械(xie)手、履帶式隨行電纜、工裝墊板步進提升、移(yi)(yi)送(song)機(ji)構、上料輸送(song)、下(xia)料輸送(song)臺、專用不(bu)(bu)銹鋼(gang)清洗籃、機(ji)架等(deng)十六(liu)大部分組(zu)成。平移(yi)(yi)對接輸送(song)臺則根據客戶實(shi)際情況確定是否需要。

本全自動(dong)九槽超聲波清洗(xi)機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使(shi)用(yong)方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。

1、九槽全自動不銹鋼清洗機體(ti)

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器(qi)、發生器(qi)

超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)粗、半精、精洗(xi)槽內，裝有(you)超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)震板（換(huan)能器(qi)），另有(you)分體外(wai)置式超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)發生器(qi)。超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)頻率(lv)的(de)電震蕩信號功率(lv)放大(da)后通過超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)換(huan)能器(qi)逆(ni)壓(ya)電效(xiao)(xiao)應轉換(huan)為(wei)超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)。超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)發生器(qi)、換(huan)能器(qi)系(xi)統采用全新(xin)電原理設計(ji)、國(guo)內領先的(de)超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)核(he)心技術(shu)，具有(you)超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)強勁(jing)、均勻、洗(xi)凈能力強、效(xiao)(xiao)率(lv)高、過載自動保(bao)護，可(ke)靠性高、超(chao)(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)功率(lv)、頻率(lv)可(ke)調(diao)、操作簡便，模塊(kuai)化、集成化、易于保(bao)養、維修，從而(er)保(bao)證及時到位的(de)售后服(fu)務(wu)等(deng)一系(xi)列顯著(zhu)特點和優點。

3、PLC電腦程控機械手

機(ji)械(xie)手經(jing)日(ri)本三菱PLC、變頻調速器(qi)、非(fei)接觸（無觸點(dian)）傳(chuan)感器(qi)和(he)公司(si)開發(fa)的(de)功能強(qiang)大、智能化(hua)程(cheng)控(kong)軟件(jian)為自動(dong)(dong)控(kong)制核心(xin)系統，意大利名牌剎車電機(ji)、減速器(qi)、鏈(lian)輪鏈(lian)條為縱、橫(heng)向運(yun)(yun)動(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)系統及(ji)縱、橫(heng)向運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構組成。機(ji)械手控(kong)制程(cheng)序(xu)包括(kuo)如下功能：

3-1運行方式選擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種：

“手動(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)——是指人工手動(dong)操(cao)作機械(xie)手上(shang)下左右運動(dong)，一般用于調試機械(xie)手工作狀態和定位位置。

“復位”運(yun)(yun)行方(fang)式——是指在運(yun)(yun)用(yong)“自動”運(yun)(yun)行方(fang)式之(zhi)前將(jiang)機械手從任(ren)意位置自動復位至原位，一(yi)般定義上料工位下部(bu)為原位。

“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)(fang)式(shi)——是機械(xie)手的主要(yao)工(gong)作(zuo)方(fang)(fang)式(shi)，在(zai)“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)(fang)式(shi)下，啟動(dong)機械(xie)手后按預定程序(xu)周而復始(shi)連續(xu)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)化(hua)清洗操作(zuo)。

3-2?運行操作(zuo)按(an)鈕：設置“復(fu)位”、“暫停”、“啟動”三個按(an)鈕：

“復(fu)位(wei)”——運行(xing)(xing)方式選(xuan)擇(ze)“復(fu)位(wei)”后(hou)，按“復(fu)位(wei)”啟動(dong)(dong)按鈕，運行(xing)(xing)復(fu)位(wei)程序，機械手從任意位(wei)置向原位(wei)復(fu)位(wei)，或復(fu)位(wei)過(guo)程中暫停后(hou)，重新啟動(dong)(dong)復(fu)位(wei)程序，直至復(fu)位(wei)完成。

“暫(zan)停”——在(zai)復位(wei)和自動程序過程中，按“暫(zan)停”按鈕機械手中斷(duan)運行程序。

“自動(dong)(dong)”—復位(wei)后將運行方式選擇“自動(dong)(dong)”擋，按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕，機(ji)械手開(kai)始執行連續(xu)自動(dong)(dong)程(cheng)序，機(ji)械手進行自動(dong)(dong)清洗操作，或者是在(zai)“暫(zan)停”后按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕，機(ji)械手從暫(zan)停中(zhong)斷處繼(ji)續(xu)執行“自動(dong)(dong)”程(cheng)序。

3-3手(shou)動(dong)操作按鈕：設置手(shou)動(dong)分別控制機械(xie)手(shou)上下(xia)左右運動(dong)。

3-3-1“復位”程(cheng)序(xu)的步序(xu)和功(gong)能：

“復位”是進行(xing)自(zi)動(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)前必須(xu)完(wan)成的程(cheng)(cheng)序(xu)，使機械(xie)(xie)手(shou)從任意位置(zhi)回到等待開始(shi)“自(zi)動(dong)”程(cheng)(cheng)序(xu)的原始(shi)位置(zhi)。啟動(dong)復位程(cheng)(cheng)序(xu)，機械(xie)(xie)手(shou)先上(shang)行(xing)，然后橫(heng)移至上(shang)料工位，判斷上(shang)料工位有無(wu)(wu)清洗籃，有則(ze)停在上(shang)料工位上(shang)方，報(bao)警(jing)20秒(miao)，提示拿去洗籃吊臂自(zi)動(dong)下行(xing)，無(wu)(wu)則(ze)直接下行(xing)于上(shang)料工位下方。

“復位(wei)(wei)”過程(cheng)(cheng)中可按(an)“暫停”按(an)鈕中斷(duan)復位(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序，再按(an)“復位(wei)(wei)”啟動按(an)鈕則(ze)從程(cheng)(cheng)序中斷(duan)處(chu)繼(ji)續執(zhi)行復位(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序。

4、全自動鐵路車(che)輛軸承超聲波清洗(xi)機系統的自動程序功(gong)能(neng)：

?本超聲清洗系統具有較(jiao)高(gao)的(de)自動化程度，由可(ke)靠(kao)性較(jiao)高(gao)的(de)日(ri)本三菱(ling)PLC作為自動控制核心硬件，僑(qiao)波公司設(she)計的(de)專用程序包軟件組成自動控制系統。

自動(dong)(dong)程(cheng)序功能(neng)(neng)(neng)包括：機(ji)械手周期性連續步進動(dong)(dong)作(zuo)，完成全部超聲清洗作(zuo)業(ye)過程(cheng)；變頻調速(su)和自動(dong)(dong)轉換(huan)功能(neng)(neng)(neng)；智能(neng)(neng)(neng)檢(jian)測、判斷、報警功能(neng)(neng)(neng)；循環(huan)周期調整功能(neng)(neng)(neng)；墊(dian)板提升(sheng)機(ji)構的自動(dong)(dong)配合功能(neng)(neng)(neng)；暫停(ting)和重新啟動(dong)(dong)功能(neng)(neng)(neng)、電機(ji)互(hu)鎖(suo)功能(neng)(neng)(neng)等。詳細(xi)介紹如下：

4-1連續步(bu)進動(dong)作(zuo)——機械手每循環一周(zhou)，洗(xi)(xi)(xi)出一籃工件(jian)，同時(shi)把所(suo)有的清洗(xi)(xi)(xi)籃往下一道(dao)清洗(xi)(xi)(xi)工序（槽(cao)）搬運(yun)一次(ci)，連續循環周(zhou)期完成超聲波自動(dong)清洗(xi)(xi)(xi)作(zuo)業(ye)過程。

4-2變(bian)頻(pin)調速(su)和自動轉換——為提高效(xiao)率和縮短循環周期，機(ji)械手設(she)置慢(man)(man)、快兩種速(su)度(du)運行(xing)，快速(su)用(yong)于無負載(zai)空運行(xing)，慢(man)(man)速(su)用(yong)于重載(zai)和接近定位(wei)(wei)位(wei)(wei)置時(shi)避(bi)免制動慣性影(ying)響準確定位(wei)(wei)。快慢(man)(man)速(su)由變(bian)頻(pin)調速(su)器(qi)設(she)定，由PLC和程序控制實現轉換。

4-3智能檢測、判斷、報(bao)(bao)警(jing)(jing)——下料(liao)工(gong)(gong)位已(yi)洗(xi)凈的(de)(de)工(gong)(gong)件和(he)洗(xi)籃不(bu)(bu)及時送(song)走和(he)上(shang)料(liao)工(gong)(gong)位無待洗(xi)的(de)(de)工(gong)(gong)件和(he)洗(xi)籃、下料(liao)工(gong)(gong)位無送(song)到位的(de)(de)工(gong)(gong)裝墊板(ban)，均屬于“自動”作業過程中的(de)(de)不(bu)(bu)正常(chang)現象，程序通過檢測、判斷并發出聲光報(bao)(bao)警(jing)(jing)，提(ti)示操作者(zhe)(zhe)，操作者(zhe)(zhe)排除不(bu)(bu)正常(chang)狀態后(hou)，機械手延(yan)時20秒后(hou)自動繼續執(zhi)行程序。

4-4循環(huan)周期(qi)調(diao)整——該超(chao)聲(sheng)波系統基本循環(huan)周期(qi)是4~5min，有時工件污物多且附(fu)著力強，需適當增加超(chao)聲(sheng)時間(jian)，可通(tong)過外置(zhi)(zhi)10 min定時器調(diao)節機(ji)械手循環(huan)周期(qi)，設外置(zhi)(zhi)定時器設置(zhi)(zhi)時間(jian)T分鐘(zhong)，則循環(huan)周期(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)板(ban)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構自(zi)控功(gong)能(neng)——墊(dian)板(ban)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構料倉中每次可疊裝12塊(kuai)(kuai)工(gong)(gong)(gong)(gong)裝墊(dian)板(ban),機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)每循環(huan)一次,墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構自(zi)動提升一塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)并推送到下料工(gong)(gong)(gong)(gong)位準(zhun)確(que)定位。等待機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)從工(gong)(gong)(gong)(gong)序最(zui)后一槽提出(chu)洗(xi)凈工(gong)(gong)(gong)(gong)件、洗(xi)籃放在墊(dian)板(ban)上。當12塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)提升、推送完畢，提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構自(zi)動下降到最(zui)低位置，并聲光(guang)報訊提示操(cao)作者將新(xin)一輪12塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)疊放入料倉。操(cao)作者按(an)墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構啟動按(an)鈕，墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構重新(xin)開(kai)始配(pei)合(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)每個循環(huan)周期自(zi)動提升、推送一塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)到下料工(gong)(gong)(gong)(gong)位。

4-6暫(zan)停和(he)重(zhong)新啟(qi)動功能——在自動程(cheng)序(xu)執(zhi)行過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)任意(yi)時刻，都可以按(an)“暫(zan)停”按(an)鈕(niu)中(zhong)(zhong)斷步進程(cheng)序(xu)。再(zai)按(an)“啟(qi)動”按(an)鈕(niu)，機械(xie)手從步進程(cheng)序(xu)中(zhong)(zhong)斷處(chu)繼續執(zhi)行自動程(cheng)序(xu)。

4-7電機互(hu)鎖功能——縱(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎車電機在工作(zuo)過(guo)程中(zhong)頻繁(fan)正、反(fan)轉，和縱(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁(fan)交替(ti)運(yun)(yun)行(xing)。為保證機械手安全、可靠(kao)運(yun)(yun)行(xing)，在自動程序(xu)中(zhong)加入了(le)PLC電腦控制的兩臺剎車電機的正反(fan)轉互(hu)鎖和縱(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)(yun)行(xing)互(hu)鎖。

清洗(xi)(xi)工(gong)藝(yi)設置和全自動九槽(cao)超聲波清洗(xi)(xi)機(ji)可根(gen)據(ju)軸承清洗(xi)(xi)量（例如每天清洗(xi)(xi)量少于(yu)50套）適(shi)當加(jia)以簡化、降低整機造價。