整機(ji)(ji)由全自(zi)動九槽超聲波清(qing)洗機(ji)(ji)主體、超聲波換能器、發生(sheng)器、廢(fei)油回收、循環過濾系統、電(dian)加熱自(zi)動溫度(du)控(kong)制、噴(pen)淋沖洗、熱風干燥、不銹(xiu)(xiu)鋼管路系統、電(dian)控(kong)柜、?PLC程(cheng)控(kong)機(ji)(ji)械手、履(lv)帶式隨行電(dian)纜(lan)、工裝墊(dian)板步進提升、移送(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)、上料(liao)輸送(song)(song)、下料(liao)輸送(song)(song)臺(tai)、專用(yong)不銹(xiu)(xiu)鋼清(qing)洗籃、機(ji)(ji)架等十六大部(bu)分組成。平移對接輸送(song)(song)臺(tai)則根(gen)據客戶實際情(qing)況確定是否(fou)需要。
本全自動九(jiu)槽超聲波(bo)清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗(xi)效果好、使(shi)用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設(she)備。
1、九槽全自(zi)動不銹(xiu)鋼清(qing)洗機體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換能器(qi)、發(fa)生器(qi)
超聲(sheng)(sheng)波粗(cu)、半(ban)精、精洗(xi)槽(cao)內(nei)，裝有(you)超聲(sheng)(sheng)波震板（換能器），另(ling)有(you)分體外置式超聲(sheng)(sheng)波發(fa)生(sheng)器。超聲(sheng)(sheng)頻率(lv)的(de)電(dian)(dian)震蕩信(xin)號(hao)功率(lv)放大后(hou)通(tong)過超聲(sheng)(sheng)換能器逆(ni)壓電(dian)(dian)效應轉換為超聲(sheng)(sheng)波。超聲(sheng)(sheng)波發(fa)生(sheng)器、換能器系統采用全(quan)新電(dian)(dian)原理設計、國內(nei)領先的(de)超聲(sheng)(sheng)波核心技術，具(ju)有(you)超聲(sheng)(sheng)波強勁、均勻(yun)、洗(xi)凈能力強、效率(lv)高、過載自動保(bao)(bao)護，可靠性高、超聲(sheng)(sheng)波功率(lv)、頻率(lv)可調(diao)、操作簡(jian)便，模塊(kuai)化、集成化、易于保(bao)(bao)養(yang)、維(wei)修，從而保(bao)(bao)證及(ji)時到位(wei)的(de)售后(hou)服(fu)務等一(yi)系列顯(xian)著特點和優點。
3、PLC電腦程(cheng)控機械手
機械手經(jing)日本三菱(ling)PLC、變(bian)頻調速(su)器(qi)、非接觸(chu)（無觸(chu)點）傳感(gan)器(qi)和公司開發(fa)的功能強大(da)(da)、智能化程控軟件為(wei)自動控制核心系(xi)統，意大(da)(da)利名牌剎車電機(ji)(ji)、減(jian)速(su)器(qi)、鏈輪鏈條為(wei)縱、橫向(xiang)運(yun)動傳動系(xi)統及縱、橫向(xiang)運(yun)動機(ji)(ji)構組(zu)成。機(ji)(ji)械手控制程序包括如下(xia)功能：
3-1運行方式選(xuan)擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種(zhong)：
“手(shou)動(dong)”運行方式(shi)——是指人工手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)機械手(shou)上下左右運動(dong)，一般(ban)用于調試機械手(shou)工作(zuo)狀態和定(ding)位位置。
“復(fu)位(wei)”運行(xing)(xing)方(fang)式——是(shi)指在運用“自(zi)動”運行(xing)(xing)方(fang)式之(zhi)前將機械手(shou)從任意位(wei)置自(zi)動復(fu)位(wei)至(zhi)原位(wei)，一般定義(yi)上料工位(wei)下部為原位(wei)。
“自動”運行(xing)方式——是機(ji)械手的主(zhu)要工作(zuo)方式，在(zai)“自動”運行(xing)方式下(xia)，啟(qi)動機(ji)械手后按預定程序周而復(fu)始連(lian)續進行(xing)自動化清(qing)洗操作(zuo)。
3-2?運行(xing)操(cao)作按鈕(niu)：設置“復位”、“暫停(ting)”、“啟動”三個按鈕(niu)：
“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運行(xing)方(fang)式選擇“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”后(hou)，按“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟(qi)動(dong)按鈕(niu)，運行(xing)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程(cheng)序，機械手從任意位(wei)(wei)(wei)置(zhi)向原位(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)，或復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)過程(cheng)中暫停后(hou)，重新(xin)啟(qi)動(dong)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程(cheng)序，直至復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)完(wan)成。
“暫(zan)停”——在(zai)復位和自(zi)動程序過程中(zhong)，按“暫(zan)停”按鈕機械手中(zhong)斷運行程序。
“自(zi)動”—復(fu)位后將運行(xing)方式選(xuan)擇“自(zi)動”擋，按(an)“啟(qi)(qi)動”按(an)鈕(niu)，機(ji)械手開始執行(xing)連(lian)續自(zi)動程序(xu)，機(ji)械手進行(xing)自(zi)動清洗操作，或者(zhe)是(shi)在(zai)“暫(zan)停”后按(an)“啟(qi)(qi)動”按(an)鈕(niu)，機(ji)械手從(cong)暫(zan)停中斷處繼續執行(xing)“自(zi)動”程序(xu)。
3-3手(shou)動(dong)(dong)操作按(an)鈕：設置手(shou)動(dong)(dong)分別控(kong)制機械手(shou)上下左右(you)運動(dong)(dong)。
3-3-1“復位(wei)”程序的步序和功能(neng)：
“復位(wei)(wei)”是進行自動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)前必須完成的程(cheng)序(xu)，使(shi)機械(xie)手(shou)從(cong)任(ren)意位(wei)(wei)置回到等待開始“自動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)的原始位(wei)(wei)置。啟(qi)動(dong)(dong)復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械(xie)手(shou)先上(shang)行，然后橫移(yi)至(zhi)上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)，判(pan)斷上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)有無(wu)清(qing)洗(xi)籃，有則(ze)停在上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)上(shang)方，報警20秒，提示(shi)拿去洗(xi)籃吊(diao)臂自動(dong)(dong)下行，無(wu)則(ze)直接下行于上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)下方。
“復(fu)位(wei)”過(guo)程(cheng)中可按(an)“暫停”按(an)鈕(niu)中斷(duan)(duan)復(fu)位(wei)程(cheng)序，再按(an)“復(fu)位(wei)”啟(qi)動按(an)鈕(niu)則從程(cheng)序中斷(duan)(duan)處(chu)繼續(xu)執行復(fu)位(wei)程(cheng)序。
4、全(quan)自動(dong)鐵路車輛(liang)軸承超(chao)聲波(bo)清洗機(ji)系(xi)統的自動(dong)程序功能(neng)：
?本超聲(sheng)清洗系統(tong)具有較(jiao)高的自動(dong)化程度，由可(ke)靠性(xing)較(jiao)高的日(ri)本三菱PLC作為自動(dong)控(kong)制核心硬件(jian)，僑波公(gong)司設(she)計(ji)的專用程序(xu)包軟件(jian)組成自動(dong)控(kong)制系統(tong)。
自動(dong)(dong)(dong)程序功(gong)能(neng)(neng)包括：機械手(shou)周期性連續(xu)步(bu)進動(dong)(dong)(dong)作，完成全部超聲清洗作業過程；變(bian)頻調(diao)速(su)和(he)自動(dong)(dong)(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測、判斷、報警(jing)功(gong)能(neng)(neng)；循環周期調(diao)整功(gong)能(neng)(neng)；墊板(ban)提升機構的(de)自動(dong)(dong)(dong)配(pei)合功(gong)能(neng)(neng)；暫停和(he)重新啟動(dong)(dong)(dong)功(gong)能(neng)(neng)、電機互鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)等。詳細(xi)介紹如下：
4-1連續步進(jin)動作——機械手每循(xun)環一(yi)(yi)周，洗(xi)出一(yi)(yi)籃工件，同時把(ba)所(suo)有的清(qing)洗(xi)籃往(wang)下一(yi)(yi)道清(qing)洗(xi)工序（槽）搬運一(yi)(yi)次，連續循(xun)環周期完成(cheng)超聲波自動清(qing)洗(xi)作業(ye)過程。
4-2變頻(pin)調速(su)和(he)自動轉換——為提高效率和(he)縮短(duan)循(xun)環周期，機械手設(she)置慢、快兩種速(su)度運(yun)行，快速(su)用(yong)于(yu)無負載空運(yun)行，慢速(su)用(yong)于(yu)重載和(he)接(jie)近定(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置時避免制動慣性影響準確(que)定(ding)位(wei)(wei)。快慢速(su)由(you)變頻(pin)調速(su)器設(she)定(ding)，由(you)PLC和(he)程序控制實現轉換。
4-3智能檢測(ce)(ce)、判斷、報警——下料(liao)工位(wei)(wei)已洗凈的工件和洗籃不及時送走和上料(liao)工位(wei)(wei)無待(dai)洗的工件和洗籃、下料(liao)工位(wei)(wei)無送到位(wei)(wei)的工裝(zhuang)墊板，均屬于(yu)“自(zi)動”作(zuo)業(ye)過程(cheng)中的不正(zheng)常(chang)現象，程(cheng)序(xu)通過檢測(ce)(ce)、判斷并(bing)發出聲(sheng)光報警，提示操作(zuo)者(zhe)，操作(zuo)者(zhe)排(pai)除不正(zheng)常(chang)狀態后，機械手延時20秒(miao)后自(zi)動繼續執行程(cheng)序(xu)。
4-4循(xun)(xun)環周期(qi)調整——該超(chao)聲(sheng)(sheng)波系(xi)統基本循(xun)(xun)環周期(qi)是4~5min，有時(shi)工件污(wu)物多且附著力強，需適當增加超(chao)聲(sheng)(sheng)時(shi)間，可通(tong)過外(wai)置(zhi)(zhi)10 min定(ding)時(shi)器(qi)調節(jie)機(ji)械(xie)手循(xun)(xun)環周期(qi)，設外(wai)置(zhi)(zhi)定(ding)時(shi)器(qi)設置(zhi)(zhi)時(shi)間T分鐘，則循(xun)(xun)環周期(qi)為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構自(zi)控功能(neng)——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構料倉(cang)中每次可(ke)疊(die)裝12塊工(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)(ji)(ji)械手每循(xun)環一次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構自(zi)動(dong)提(ti)升(sheng)一塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并(bing)推(tui)送到(dao)(dao)下料工(gong)位準(zhun)確定(ding)位。等(deng)待(dai)機(ji)(ji)(ji)械手從工(gong)序(xu)最后一槽提(ti)出洗(xi)凈工(gong)件(jian)、洗(xi)籃放(fang)在(zai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上(shang)。當12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升(sheng)、推(tui)送完畢，提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構自(zi)動(dong)下降(jiang)到(dao)(dao)最低(di)位置，并(bing)聲光報(bao)訊提(ti)示操(cao)作者(zhe)將新一輪12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊(die)放(fang)入料倉(cang)。操(cao)作者(zhe)按(an)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構啟(qi)動(dong)按(an)鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構重新開始配合機(ji)(ji)(ji)械手每個循(xun)環周期自(zi)動(dong)提(ti)升(sheng)、推(tui)送一塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到(dao)(dao)下料工(gong)位。
4-6暫停和(he)重新(xin)啟動(dong)功能(neng)——在自動(dong)程(cheng)序(xu)執行(xing)過程(cheng)中的任意時刻(ke)，都可以按(an)“暫停”按(an)鈕中斷(duan)步(bu)進(jin)程(cheng)序(xu)。再按(an)“啟動(dong)”按(an)鈕，機械手從步(bu)進(jin)程(cheng)序(xu)中斷(duan)處繼續執行(xing)自動(dong)程(cheng)序(xu)。
4-7電機(ji)互(hu)鎖功能——縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)剎車電機(ji)在工作過程中(zhong)頻繁正、反轉(zhuan)，和(he)縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)頻繁交(jiao)替(ti)運(yun)(yun)行(xing)。為保(bao)證機(ji)械(xie)手安全、可靠運(yun)(yun)行(xing)，在自(zi)動(dong)程序(xu)中(zhong)加入了(le)PLC電腦控制的兩臺剎車電機(ji)的正反轉(zhuan)互(hu)鎖和(he)縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)運(yun)(yun)行(xing)互(hu)鎖。
清(qing)(qing)洗(xi)工藝設置和(he)全(quan)自動九槽超聲波清(qing)(qing)洗(xi)機可根據軸承清(qing)(qing)洗(xi)量（例如每天清(qing)(qing)洗(xi)量少(shao)于50套）適當加以簡(jian)化(hua)、降低(di)整機造價。