整機由全(quan)自動九(jiu)槽超聲(sheng)波(bo)清(qing)洗機主體、超聲(sheng)波(bo)換能器、發生器、廢油(you)回收(shou)、循環過(guo)濾(lv)系(xi)統、電加熱自動溫度控制(zhi)、噴淋沖(chong)洗、熱風干燥(zao)、不(bu)銹鋼管路(lu)系(xi)統、電控柜(ju)、?PLC程控機械(xie)手、履帶式(shi)隨行電纜、工(gong)裝(zhuang)墊板步進提升、移(yi)送機構、上料(liao)輸送、下料(liao)輸送臺、專用不(bu)銹鋼清(qing)洗籃、機架等十六(liu)大部分組成(cheng)。平移(yi)對(dui)接(jie)輸送臺則根據客(ke)戶實(shi)際情況確定是否(fou)需要。
本全自動九槽超聲波清洗機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設(she)備。
1、九槽全自動不銹鋼清洗機體(ti)
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超(chao)聲波(bo)換能器、發生器
超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)粗、半精、精洗槽(cao)內，裝有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)震板（換(huan)(huan)(huan)能(neng)器），另有分(fen)體(ti)外置式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發生(sheng)器。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)頻率的(de)電(dian)震蕩信號功率放大后(hou)通過超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)換(huan)(huan)(huan)能(neng)器逆(ni)壓電(dian)效(xiao)應轉換(huan)(huan)(huan)為超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發生(sheng)器、換(huan)(huan)(huan)能(neng)器系(xi)(xi)統(tong)采用全(quan)新電(dian)原理設計、國內領先(xian)的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)核心技(ji)術(shu)，具有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)強勁、均(jun)勻、洗凈能(neng)力(li)強、效(xiao)率高(gao)、過載自動保護(hu)，可(ke)靠性(xing)高(gao)、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)功率、頻率可(ke)調、操作(zuo)簡(jian)便，模塊化、集(ji)成(cheng)化、易(yi)于(yu)保養、維修，從而保證及時(shi)到(dao)位(wei)的(de)售(shou)后(hou)服(fu)務(wu)等一系(xi)(xi)列(lie)顯(xian)著特點和優點。
3、PLC電(dian)腦程(cheng)控機(ji)械手(shou)
機(ji)械手(shou)經日本(ben)三菱PLC、變頻調(diao)速器(qi)、非(fei)接觸(chu)（無觸(chu)點）傳(chuan)感器(qi)和(he)公司(si)開發的功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)、智能(neng)化程控軟(ruan)件為自動控制核心系(xi)統(tong)，意大(da)利(li)名牌剎(cha)車電機(ji)、減速器(qi)、鏈輪鏈條為縱(zong)、橫向運(yun)動傳(chuan)動系(xi)統(tong)及(ji)縱(zong)、橫向運(yun)動機(ji)構組成。機(ji)械(xie)手控制程序包括(kuo)如(ru)下功(gong)能(neng)：
3-1運行(xing)方(fang)式(shi)選擇：分為(wei)“手動(dong)”、“復位(wei)”、“自動(dong)”三種：
“手(shou)動(dong)”運(yun)行方(fang)式——是(shi)指人工手(shou)動(dong)操作機(ji)械手(shou)上下左右運(yun)動(dong)，一般用于調試機(ji)械手(shou)工作狀態和定位(wei)位(wei)置(zhi)。
“復(fu)位(wei)”運(yun)行方式——是指在運(yun)用“自動”運(yun)行方式之前將機械手(shou)從任(ren)意(yi)位(wei)置自動復(fu)位(wei)至(zhi)原位(wei)，一般定義上料(liao)工位(wei)下部為原位(wei)。
“自動(dong)”運行方(fang)式(shi)——是機(ji)械手的主要工作方(fang)式(shi)，在“自動(dong)”運行方(fang)式(shi)下，啟動(dong)機(ji)械手后按預定程序周(zhou)而復始連續進行自動(dong)化清洗操作。
3-2?運行操作按鈕(niu)(niu)：設置“復位”、“暫(zan)停(ting)”、“啟動(dong)”三個按鈕(niu)(niu)：
“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運(yun)行方式選擇“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”后，按“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟動按鈕，運(yun)行復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械(xie)手(shou)從(cong)任意位(wei)(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)過程(cheng)中暫(zan)停后，重(zhong)新啟動復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，直至復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)完成。
“暫停(ting)”——在復位(wei)和自動(dong)程序過程中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械(xie)手(shou)中斷運行(xing)程序。
“自(zi)動(dong)”—復位后將運行方式選擇“自(zi)動(dong)”擋(dang)，按(an)“啟動(dong)”按(an)鈕(niu)(niu)，機械手開始執(zhi)行連續自(zi)動(dong)程序(xu)，機械手進行自(zi)動(dong)清洗操作，或者是(shi)在“暫(zan)停(ting)”后按(an)“啟動(dong)”按(an)鈕(niu)(niu)，機械手從暫(zan)停(ting)中斷處繼續執(zhi)行“自(zi)動(dong)”程序(xu)。
3-3手動(dong)操作按(an)鈕(niu)：設置手動(dong)分別控制機械手上下左右運動(dong)。
3-3-1“復位”程(cheng)序的步(bu)序和功能：
“復位(wei)(wei)(wei)”是進行(xing)自動程(cheng)(cheng)(cheng)序前必須完(wan)成的程(cheng)(cheng)(cheng)序，使(shi)機械手從任(ren)意位(wei)(wei)(wei)置回到等待開始“自動”程(cheng)(cheng)(cheng)序的原始位(wei)(wei)(wei)置。啟動復位(wei)(wei)(wei)程(cheng)(cheng)(cheng)序，機械手先上行(xing)，然后橫移至上料工(gong)位(wei)(wei)(wei)，判斷上料工(gong)位(wei)(wei)(wei)有無清洗籃，有則停在上料工(gong)位(wei)(wei)(wei)上方(fang)，報警20秒，提示拿去洗籃吊臂自動下行(xing)，無則直接下行(xing)于上料工(gong)位(wei)(wei)(wei)下方(fang)。
“復位”過程中(zhong)可按“暫停”按鈕中(zhong)斷(duan)復位程序(xu)，再(zai)按“復位”啟動(dong)按鈕則從(cong)程序(xu)中(zhong)斷(duan)處繼續執行復位程序(xu)。
4、全(quan)自(zi)動(dong)鐵路車輛軸(zhou)承超聲波清洗機系(xi)統的自(zi)動(dong)程序功能：
?本超聲清洗系統具有較高的自(zi)(zi)動(dong)(dong)化程度(du)，由可(ke)靠性較高的日(ri)本三菱PLC作(zuo)為自(zi)(zi)動(dong)(dong)控制(zhi)核心硬(ying)件，僑波公司設計的專用程序包軟件組成自(zi)(zi)動(dong)(dong)控制(zhi)系統。
自(zi)動(dong)程序(xu)功能(neng)包括：機(ji)械(xie)手周期性連續步進動(dong)作(zuo)(zuo)，完成全部超聲清洗作(zuo)(zuo)業過程；變頻調速和自(zi)動(dong)轉換(huan)功能(neng)；智能(neng)檢(jian)測、判斷(duan)、報警(jing)功能(neng)；循環周期調整功能(neng)；墊板提升機(ji)構(gou)的自(zi)動(dong)配(pei)合功能(neng)；暫(zan)停和重新(xin)啟動(dong)功能(neng)、電機(ji)互鎖功能(neng)等。詳(xiang)細介紹如下：
4-1連續(xu)步(bu)進動(dong)作——機械(xie)手每循環一(yi)(yi)周，洗(xi)出一(yi)(yi)籃(lan)工件，同時把所有的清(qing)洗(xi)籃(lan)往下一(yi)(yi)道清(qing)洗(xi)工序（槽）搬運一(yi)(yi)次，連續(xu)循環周期完成(cheng)超(chao)聲波自(zi)動(dong)清(qing)洗(xi)作業過程。
4-2變(bian)頻調速(su)(su)和自動轉換(huan)——為(wei)提高效率(lv)和縮短循環周期，機械手設置慢、快兩(liang)種速(su)(su)度運行(xing)，快速(su)(su)用于(yu)無(wu)負載(zai)空(kong)運行(xing)，慢速(su)(su)用于(yu)重載(zai)和接近(jin)定位(wei)位(wei)置時避免制動慣性影(ying)響準(zhun)確定位(wei)。快慢速(su)(su)由變(bian)頻調速(su)(su)器設定，由PLC和程序(xu)控制實(shi)現轉換(huan)。
4-3智能檢測、判斷、報警(jing)——下(xia)料工(gong)位(wei)(wei)已洗凈的工(gong)件和洗籃(lan)(lan)不(bu)及時送走和上料工(gong)位(wei)(wei)無(wu)待洗的工(gong)件和洗籃(lan)(lan)、下(xia)料工(gong)位(wei)(wei)無(wu)送到位(wei)(wei)的工(gong)裝(zhuang)墊板，均屬于“自動”作(zuo)業(ye)過(guo)程中的不(bu)正(zheng)常(chang)現象，程序通過(guo)檢測、判斷并發出聲光報警(jing)，提(ti)示(shi)操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不(bu)正(zheng)常(chang)狀態后(hou)(hou)，機械手延時20秒后(hou)(hou)自動繼續執(zhi)行(xing)程序。
4-4循(xun)環周期(qi)調整(zheng)——該超聲(sheng)波系統基(ji)本循(xun)環周期(qi)是4~5min，有時工件(jian)污物多(duo)且附著(zhu)力強(qiang)，需適(shi)當增加超聲(sheng)時間，可通過外(wai)置(zhi)10 min定時器(qi)調節(jie)機(ji)械(xie)手循(xun)環周期(qi)，設外(wai)置(zhi)定時器(qi)設置(zhi)時間T分鐘，則(ze)循(xun)環周期(qi)為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)板提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)控功能——墊(dian)板提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)料倉(cang)中每(mei)次可(ke)疊(die)裝(zhuang)12塊(kuai)工裝(zhuang)墊(dian)板,機(ji)(ji)械手每(mei)循環一(yi)(yi)次,墊(dian)板機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)板并推(tui)送(song)到(dao)下料工位(wei)準確(que)定位(wei)。等待機(ji)(ji)械手從工序(xu)最后(hou)一(yi)(yi)槽提(ti)(ti)出洗(xi)凈工件、洗(xi)籃放在墊(dian)板上。當12塊(kuai)墊(dian)板提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送(song)完畢，提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動下降到(dao)最低(di)位(wei)置，并聲(sheng)光(guang)報訊(xun)提(ti)(ti)示操作者(zhe)將(jiang)新一(yi)(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)板疊(die)放入(ru)料倉(cang)。操作者(zhe)按墊(dian)板機(ji)(ji)構(gou)啟動按鈕，墊(dian)板機(ji)(ji)構(gou)重新開(kai)始配合機(ji)(ji)械手每(mei)個(ge)循環周期自(zi)(zi)動提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送(song)一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)板到(dao)下料工位(wei)。
4-6暫停和重新啟動(dong)功能——在自動(dong)程序(xu)執(zhi)行過(guo)程中(zhong)的任意時刻，都可(ke)以按(an)(an)“暫停”按(an)(an)鈕(niu)中(zhong)斷(duan)步進(jin)程序(xu)。再按(an)(an)“啟動(dong)”按(an)(an)鈕(niu)，機械手從步進(jin)程序(xu)中(zhong)斷(duan)處繼續(xu)執(zhi)行自動(dong)程序(xu)。
4-7電(dian)機互(hu)(hu)鎖功能——縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)剎(cha)車電(dian)機在工作過程中頻繁(fan)正、反轉，和(he)縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)頻繁(fan)交替運(yun)行(xing)。為保證機械(xie)手安全(quan)、可(ke)靠運(yun)行(xing)，在自動程序中加入了(le)PLC電(dian)腦控制的兩(liang)臺剎(cha)車電(dian)機的正反轉互(hu)(hu)鎖和(he)縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)運(yun)行(xing)互(hu)(hu)鎖。
清洗工(gong)藝設置和全(quan)自動九槽超聲波(bo)清洗機可根據(ju)軸承(cheng)清洗量（例如每天清洗量少于50套）適當(dang)加以簡化(hua)、降低整機(ji)造價。